S3，判斷操作人員輸入用于發(fā)動機起動、運行和液壓系統(tǒng)功率權(quán)限控制的密碼是否正確，密碼輸入正確后進入步驟S4，密碼輸入錯誤重復(fù)步驟S2 ;
[0044]步驟S4，當(dāng)操作人員輸入的用于發(fā)動機起動、運行和液壓系統(tǒng)功率權(quán)限控制的密碼正確后，主控制器6檢測先導(dǎo)控制開關(guān)3的狀態(tài)；如果先導(dǎo)控制開關(guān)3處于打開狀態(tài)，進入步驟S5 ;如果先導(dǎo)控制開關(guān)3處于鎖止?fàn)顟B(tài)，進入步驟S6 ;
[0045]步驟S5，主控制器將禁止驅(qū)動起動繼電器4的控制線圈，從而阻止起動；
[0046]步驟S6，主控制器將驅(qū)動起動繼電器4的控制線圈，從而接通起動回路，允許發(fā)動機運行；同時主控制器6對發(fā)動機ECM 1進行正常的轉(zhuǎn)速控制，對主栗功率電磁閥5的控制也將會被解鎖，挖掘機可以正常運行。
[0047]如圖2所示，進一步，所述步驟S2中密碼獲取的步驟為:
[0048]步驟S2-1，電子監(jiān)控器8會提示輸入密碼對話框，同時在密碼輸入行上方會出現(xiàn)一個六位隨機碼；
[0049]步驟S2-2，操作人員用手機客戶端12將隨機碼通過編輯短信“CP+UP+隨機碼”發(fā)給預(yù)先設(shè)置的移動通訊平臺10的客服號碼；
[0050]步驟S2-3，移動通訊平臺10根據(jù)內(nèi)容判定需要設(shè)置用戶權(quán)限密碼，同時將此信息轉(zhuǎn)發(fā)給GPS終端控制平臺11 ；
[0051]步驟S2-4，GPS終端控制平臺11根據(jù)隨機碼自動利用程序計算出修改權(quán)限的密碼；
[0052]步驟S2-5，再將權(quán)限密碼通過移動通訊平臺10發(fā)送到手機客戶端12 ;
[0053]步驟S2-6，操作人員在總線控制面板7上輸入此權(quán)限密碼；
[0054]步驟S2-7，進入權(quán)限密碼更改菜單，進行密碼更改，選擇其中一組設(shè)置成密碼；
[0055]步驟S2-8，是否接受設(shè)置，若接受設(shè)置直接選擇確認(rèn)鍵，密碼行下方會顯示初始化及確認(rèn)，選擇確認(rèn)后按確認(rèn)按鍵，該組密碼設(shè)置成功，其他需要設(shè)置的密碼組同以上原理，然后進入步驟S2-9，若不接受當(dāng)組設(shè)置，可以選擇初始化，該組密碼被清零，重復(fù)步驟S2-7 ；
[0056]步驟S2-9，密碼設(shè)置完成后，選擇位于該菜單最下方的完成項，系統(tǒng)自動將密碼備份到電子監(jiān)控器8的特定區(qū)域，此特定區(qū)域的密碼需要動態(tài)密碼輸入后方可查詢，此權(quán)限僅主機生產(chǎn)廠商持有；同時電子監(jiān)控器8將存儲的密碼信息通過總線發(fā)送給GPS控制器9，GPS控制器9再將信息通過自己的GSM天線以電磁信號形式發(fā)送給移動通訊平臺10，移動通訊平臺10再將密碼信息分別發(fā)給GPS終端控制平臺11及手機客戶端12以實現(xiàn)密碼備份；
[0057]步驟S2-10，密碼設(shè)置成功。
[0058]進一步，所述步驟S2-7中密碼更改的方法為:所述電子監(jiān)控器(8)顯示權(quán)限控制密碼修改界面后，操作人員根據(jù)自身需求最多可設(shè)置6組密碼，每組密碼最多支持6位，每位密碼的數(shù)字為0-9或者空，操作人員可以通過總線控制面板7上的左右選擇鍵，切換要設(shè)置的密碼位，通過上下鍵改變數(shù)字大小。
[0059]進一步，所述步驟2-2中，機主通過主機廠授予的機主查詢權(quán)限在手機客戶端12上利用網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)不同操作人員的進入權(quán)限，可以查詢GPS終端控制平臺11統(tǒng)計不同人員的工作信息。
[0060]因為每次工作時，操作人員輸入不同的權(quán)限密碼發(fā)動機器，主控制器6都會統(tǒng)計該操作人員的操作內(nèi)容及時長，然后主控制器6將統(tǒng)計內(nèi)容通過CAN總線發(fā)送給GPS控制器9，GPS控制器9將信息通過GSM天線以電磁信號的形式發(fā)送給移動通訊平臺10，移動通訊平臺10將信息轉(zhuǎn)發(fā)到GPS終端控制平臺11。主機廠授予機主在GPS終端控制平臺11上一定的使用查詢權(quán)限，機主利用網(wǎng)絡(luò)就可以查詢GPS終端控制平臺11統(tǒng)計不同人員的工作信息，以便其對操作人員及機器的運營管理。
【主權(quán)項】
1.一種基于權(quán)限機制的挖掘機控制裝置，其特征在于，包括發(fā)動機ECM(I)、點火鑰匙開關(guān)⑵、先導(dǎo)控制開關(guān)⑶、起動繼電器⑷、主栗功率電磁閥(5)、主控制器(6)、總線控制面板(7)、電子監(jiān)控器(8)、GPS控制器(9)、移動通訊平臺(10)、GPS終端控制平臺(11)和手機客戶?而(12)； 發(fā)動機ECM(I)與主控制器(6)通過CAN總線互聯(lián)，點火鑰匙開關(guān)(2)、先導(dǎo)控制開關(guān)(3)分別連接于主控制器￠);起動繼電器(4)、主栗功率電磁閥(5)分別連接于主控制器(6);主控制器(6)的另外一路CAN總線通訊接口分別同時與總線控制面板(7)、電子監(jiān)控器(8)、GPS控制器(9)通過總線互聯(lián)；GPS控制器(9)連接于移動通訊平臺(10);移動通訊平臺分別與GPS終端控制平臺(11)、手機客戶端(12)互聯(lián)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于權(quán)限機制的挖掘機控制裝置，其特征在于，GPS終端控制平臺(11)是基于Windows操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制平臺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于權(quán)限機制的挖掘機控制裝置，其特征在于，手機客戶端(12)是基于Android操作系統(tǒng)或者1s操作系統(tǒng)的手機客戶端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于權(quán)限機制的挖掘機控制裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 步驟SI，操作人員將位于駕駛室內(nèi)的點火鑰匙開關(guān)⑵撥到上電檔“ON”位置后，此時系統(tǒng)上電，電子監(jiān)控器(8)點亮，電子監(jiān)控器(8)在主界面特定顯示區(qū)域顯示輸入權(quán)限控制密碼； 步驟S2，操作人員輸入用于發(fā)動機起動、運行和液壓系統(tǒng)功率權(quán)限控制密碼； 步驟S3，判斷密碼是否正確，密碼輸入正確進入步驟S4，密碼輸入錯誤重復(fù)步驟S2 ;步驟S4，主控制器(6)檢測先導(dǎo)控制開關(guān)(3)的狀態(tài)；如果先導(dǎo)控制開關(guān)(3)處于打開狀態(tài)，進入步驟S5 ;如果先導(dǎo)控制開關(guān)(3)處于鎖止?fàn)顟B(tài)，進入步驟S6 ; 步驟S5，主控制器將禁止驅(qū)動起動繼電器(4)的控制線圈，從而阻止起動； 步驟S6，主控制器將驅(qū)動起動繼電器(4)的控制線圈，從而接通起動回路，允許發(fā)動機運行；主控制器(6)對發(fā)動機ECM(I)進行正常的轉(zhuǎn)速控制，對主栗功率電磁閥(5)的控制也將會被解鎖，挖掘機可以正常運行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于權(quán)限機制的挖掘機控制裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟S2，操作人員輸入用于發(fā)動機起動、運行和液壓系統(tǒng)功率權(quán)限控制的密碼，所述密碼的獲取的步驟為: 步驟S2-1，電子監(jiān)控器(8)在權(quán)限控制密碼修改界面上方會出現(xiàn)一個六位隨機碼；步驟S2-2，操作人員用手機客戶端(12)將隨機碼通過固定的短信形式發(fā)給預(yù)先設(shè)置的移動通訊平臺(10)的客服號碼； 步驟S2-3，移動通訊平臺(10)根據(jù)內(nèi)容判定需要設(shè)置用戶權(quán)限密碼，同時將此信息轉(zhuǎn)發(fā)給GPS終端控制平臺(11); 步驟S2-4，GPS終端控制平臺(11)根據(jù)隨機碼自動利用程序計算出修改權(quán)限的密碼； 步驟S2-5，再將權(quán)限密碼發(fā)送到手機客戶端(12); 步驟S2-6，操作人員在總線控制面板(7)上輸入權(quán)限密碼； 步驟S2-7，進入密碼更改菜單，進行密碼更改，選擇其中一組設(shè)置成密碼； 步驟S2-8，是否接受設(shè)置，若接受設(shè)置并且完成，其他需要設(shè)置的密碼組同以上原理，進入步驟S2-9，若不接受重復(fù)步驟S2-7 ； 步驟S2-9，系統(tǒng)自動將密碼備份； 步驟S2-10，密碼設(shè)置成功。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于權(quán)限機制的挖掘機控制裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟S2-7中密碼更改的方法為:所述電子監(jiān)控器(8)顯示權(quán)限控制密碼修改界面后，操作人員根據(jù)自身需求最多可設(shè)置6組密碼，每組密碼最多支持6位，每位密碼的數(shù)字為0-9或者空，操作人員可以通過總線控制面板(7)上的左右選擇鍵，切換要設(shè)置的密碼位，通過上下鍵改變數(shù)字大小。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于權(quán)限機制的挖掘機控制裝置的控制方法，所述步驟2-2中，機主通過主機廠授予的機主查詢權(quán)限在手機客戶端(12)上利用網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)不同操作人員的進入權(quán)限，可以查詢GPS終端控制平臺(11)統(tǒng)計不同人員的工作信息。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于權(quán)限機制的挖掘機控制裝置，發(fā)動機ECM(1)與主控制器(6)通過CAN總線互聯(lián)，主控制器(6)的另外一路CAN總線通訊接口分別同時與總線控制面板(7)、電子監(jiān)控器(8)、GPS控制器(9)通過總線互聯(lián)；GPS控制器(9)連接于移動通訊平臺(10)；移動通訊平臺分別與GPS終端控制平臺(11)、手機客戶端(12)互聯(lián)。本發(fā)明將點火鎖鑰匙和權(quán)限機制的軟硬件的有機結(jié)合,設(shè)置不同的權(quán)限密碼運行機器，實現(xiàn)整車一把鑰匙，方便對鑰匙管理，還可以保證挖掘機使用的安全性以及降低整機生產(chǎn)及管理成本，另外方便機主對操作人員的管理，提升了機器運營管理的方便性。
【IPC分類】E02F9/20
【公開號】CN105332399
【申請?zhí)枴緾N201510697976
【發(fā)明人】李亞東, 張宏, 耿家文, 楊裕豐, 孟凡建, 楊曉磊, 劉凱, 鄭磊, 宋吉, 石曉妹, 蘇群, 徐立明
【申請人】徐州徐工挖掘機械有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月23日