地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦山地下鏟運(yùn)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]采礦生產(chǎn)中尾礦的開采安全風(fēng)險(xiǎn)很大，隨時(shí)有可能塌方，對司機(jī)造成很大的安全威脅。又由于礦量有限，采用支護(hù)方法避免塌方產(chǎn)生的成本太大，經(jīng)濟(jì)效益降低。因此地下鏟運(yùn)機(jī)要求在以上條件下轉(zhuǎn)向時(shí)，需要無人駕駛，如何采用遙控控制方式轉(zhuǎn)向，以保障駕駛員的安全，是目前急需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡便、實(shí)現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)向、保證駕駛員安全、降低采礦成本的地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，包括油箱、轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸、齒輪泵、先導(dǎo)油源閥、轉(zhuǎn)向遙控閥，轉(zhuǎn)向閥包括三位六通換向閥，轉(zhuǎn)向遙控閥包括第一、第二比例電磁閥和第一、第二梭閥，轉(zhuǎn)向主進(jìn)油管一端與油箱相通，另一端依次與轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向閥的供油口 P連接，轉(zhuǎn)向閥的回油口 T通過回油管路與油箱相通，轉(zhuǎn)向閥的工作口 A、B分別與轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和有桿腔連通，轉(zhuǎn)向閥的工作口 C連接主工作閥的供油口 P，三位六通轉(zhuǎn)向閥的兩個(gè)供油口分別通過第一油道、第二油道與轉(zhuǎn)向閥的供油口 P相通，三位六通轉(zhuǎn)向閥的回油口通過回油油道與轉(zhuǎn)向閥的回油口 T相通，三位六通轉(zhuǎn)向閥的三個(gè)工作口分別與轉(zhuǎn)向閥的工作口 A、B、C相通，轉(zhuǎn)向遙控進(jìn)油管一端與油箱相通，另一端依次與齒輪泵、先導(dǎo)油源閥的供油口 P相連，先導(dǎo)油源閥的回油口 T、工作口 A分別與油箱I相通，先導(dǎo)油源閥的供油口 P通過第一進(jìn)油管與第一、第二比例電磁閥的供油口 P相通,第一、第二比例電磁閥的回油口 T分別與油箱I相通，第一、第二比例電磁閥的工作口分別與第一、第二梭閥的一個(gè)工作口相通，第一、第二梭閥的工作口 al、bl分別與轉(zhuǎn)向閥的左控制端口 a、右控制端口 b連通。
[0006]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向閥包括第一、第二緩沖閥，第一、第二緩沖閥的供油口分別與三位六通轉(zhuǎn)向閥的兩個(gè)工作口相通，第一、第二緩沖閥的回油口分別與轉(zhuǎn)向閥的回油口 T相通。
[0007]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向閥包括轉(zhuǎn)向溢流閥，轉(zhuǎn)向溢流閥并聯(lián)在第一油道與回油油道之間。
[0008]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其中所述第一進(jìn)油管上串聯(lián)單向閥，第一進(jìn)油管上并聯(lián)蓄能器。
[0009]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其中還包括第一、第二先導(dǎo)閥組成的先導(dǎo)閥組，第一、第二先導(dǎo)閥的供油口 P分別與第一進(jìn)油管連通，回油口 T與油箱連通，第一、第二先導(dǎo)閥的工作口 a、b分別與第一、第二梭閥的工作口 a2、b2連通。
[0010]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其中所述第二油道上串聯(lián)單向閥。
[0011]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向主進(jìn)油管上串聯(lián)第一吸油過濾器。
[0012]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向遙控進(jìn)油管上串聯(lián)第二吸油過濾器。
[0013]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其中所述回油管路上串聯(lián)回油過濾器。
[0014]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，通過操縱轉(zhuǎn)向遙控閥中的第一、第二比例電磁閥，使轉(zhuǎn)向閥中的三位六通換向閥的閥芯換向，從而控制轉(zhuǎn)向油缸伸縮，實(shí)現(xiàn)地下鏟運(yùn)機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，操作簡便，無需司機(jī)駕駛，遙控轉(zhuǎn)向保障了地下鏟運(yùn)機(jī)在危險(xiǎn)斷面出礦時(shí)駕駛員的人身安全，降低了采礦成本，使尾礦和殘礦得到了有效開采。
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)包括油箱1、轉(zhuǎn)向泵2、轉(zhuǎn)向閥3、轉(zhuǎn)向油缸4、齒輪泵5、先導(dǎo)油源閥6、蓄能器7、轉(zhuǎn)向遙控閥8，轉(zhuǎn)向閥3為過橋式閥體，包括三位六通換向閥31、轉(zhuǎn)向溢流閥32、第一緩沖閥33、第二緩沖閥34，轉(zhuǎn)向遙控閥8包括第一、第二比例電磁閥81、82和第一、第二梭閥83、84。轉(zhuǎn)向主進(jìn)油管11 一端與油箱I相通，另一端依次與第一吸油過濾器12、轉(zhuǎn)向泵2、轉(zhuǎn)向閥3的供油口 P連接，轉(zhuǎn)向閥3的回油口 T通過回油管路13與油箱I相通，回油管路13上串聯(lián)回油過濾器14。轉(zhuǎn)向閥3的工作口 A、B分別通過管路與轉(zhuǎn)向油缸4的無桿腔和有桿腔連通，轉(zhuǎn)向閥3的工作口 C通過管路連接主工作閥的供油口 P。三位六通轉(zhuǎn)向閥31的兩個(gè)供油口分別通過第一油道35、第二油道36與轉(zhuǎn)向閥3的供油口 P相通，第二油道36上串聯(lián)單向閥37，三位六通轉(zhuǎn)向閥31的回油口通過回油油道38與轉(zhuǎn)向閥3的回油口 T相通，第一油道35與回油油道38之間并聯(lián)轉(zhuǎn)向溢流閥32。三位六通轉(zhuǎn)向閥31的三個(gè)工作口分別與轉(zhuǎn)向閥3的工作口 A、B、C相通。第一、第二緩沖閥33、34的供油口分別與三位六通轉(zhuǎn)向閥31的兩個(gè)工作口相通，第一、第二緩沖閥33、34的回油口分別與轉(zhuǎn)向閥3的回油口 T相通。
[0018]轉(zhuǎn)向遙控進(jìn)油管51 —端與油箱I相通，另一端依次與第二吸油過濾器52、齒輪泵5、先導(dǎo)油源閥6的供油口 P相連，先導(dǎo)油源閥6的回油口 T、工作口 A分別通過管路與油箱I相通，先導(dǎo)油源閥6的供油口 P通過第一進(jìn)油管53與第一、第二比例電磁閥81、82的供油口 P相通，第一進(jìn)油管53上串聯(lián)單向閥54，第一進(jìn)油管53上并聯(lián)蓄能器7。第一、第二比例電磁閥81、82的回油口 T通過管路與油箱I相通，第一、第二比例電磁閥81、82的工作口與第一、第二梭閥83、84的一個(gè)工作口相通，第一、第二梭閥83、84的工作口 al、bl分別通過管路與轉(zhuǎn)向閥3的左控制端口 a、右控制端口 b連通。
[0019]先導(dǎo)閥組包括第一、第二先導(dǎo)閥9、10，第一、第二先導(dǎo)閥9、10的供油口 P分別與第一進(jìn)油管53連通，回油口 T通過管路與油箱I連通，第一、第二先導(dǎo)閥9、10的工作口 a、b分別通過管路與第一、第二梭閥83、84的工作口 a2、b2連通。
[0020]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)的工作過程為:
[0021]油箱I內(nèi)液壓油在轉(zhuǎn)向泵2作用下經(jīng)第一吸油過濾器12過濾后，經(jīng)轉(zhuǎn)向泵2泵出進(jìn)入到轉(zhuǎn)向閥3的