P 口，當(dāng)轉(zhuǎn)向閥3不工作時(shí)，三位六通換向閥31的閥芯位于中位，液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向閥3的P 口到主工作閥的P 口，與主工作閥合流。
[0022]油箱I內(nèi)液壓油在齒輪泵5作用下經(jīng)第二吸油過濾器52過濾后，經(jīng)齒輪泵5泵出進(jìn)入先導(dǎo)油源閥6的P 口，先導(dǎo)油源閥6產(chǎn)生的壓力油經(jīng)單向閥54給蓄能器7充壓，繼而給轉(zhuǎn)向遙控閥8提供壓力。
[0023]操縱轉(zhuǎn)向遙控閥的第一比例電磁閥81，由先導(dǎo)油源閥6提供的壓力油經(jīng)第一比例電磁閥81、第一梭閥83，到達(dá)轉(zhuǎn)向閥3的左控制端口 a，液壓油推動(dòng)三位六通換向閥31的閥芯向右運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向閥3的右控制端口 b的液壓油，經(jīng)第二梭閥84、第二比例電磁閥82回油箱I。此時(shí)三位六通換向閥31位于左位，液壓油在轉(zhuǎn)向泵2作用下，經(jīng)轉(zhuǎn)向閥供油口 P進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸4的無桿腔，有桿腔的油液經(jīng)轉(zhuǎn)向閥3的回油口 T、回油過濾器14回油箱1，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)左轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向油缸4的壓力由轉(zhuǎn)向溢流閥32提供，轉(zhuǎn)向油缸4的慣性沖擊由第一、第二緩沖閥33、34解決。
[0024]操縱轉(zhuǎn)向遙控閥的第二比例電磁閥82，由先導(dǎo)油源閥6提供的壓力油經(jīng)第二比例電磁閥82、第二梭閥84，到達(dá)轉(zhuǎn)向閥3的右控制端口 b，液壓油推動(dòng)三位六通換向閥31的閥芯向左運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向閥3的左控制端口 a的液壓油，經(jīng)第一梭閥81、第一比例電磁閥82回油箱I。此時(shí)三位六通換向閥31位于右位，液壓油在轉(zhuǎn)向泵2作用下，經(jīng)轉(zhuǎn)向閥供油口 P進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸4的有桿腔，無桿腔的油液經(jīng)轉(zhuǎn)向閥3的回油口 T、回油過濾器14回油箱1，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)右轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向油缸4的壓力由轉(zhuǎn)向溢流閥32提供，轉(zhuǎn)向油缸4的慣性沖擊由第一、第二緩沖閥33、34解決。
[0025]本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)中的第一、第二先導(dǎo)閥與轉(zhuǎn)向遙控?zé)o關(guān)，在此不再贅述。
[0026]本實(shí)用新型地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，通過操縱轉(zhuǎn)向遙控閥中的第一、第二比例電磁閥，使三位六通換向閥的閥芯換向，從而控制轉(zhuǎn)向油缸伸縮，實(shí)現(xiàn)地下鏟運(yùn)機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，遙控轉(zhuǎn)向保障了地下鏟運(yùn)機(jī)在危險(xiǎn)斷面出礦時(shí)駕駛員的人身安全，降低了采礦風(fēng)險(xiǎn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及采礦成本，故障點(diǎn)少，維修也很方便，大幅提升了經(jīng)濟(jì)效益。該系統(tǒng)填補(bǔ)了同類機(jī)型的國(guó)內(nèi)空白，縮小了與國(guó)際同類機(jī)型的技術(shù)差距，解決了全國(guó)各大礦山尾礦開采的難題，使自然資源得到有效利用，值得在各大礦山采礦生產(chǎn)中進(jìn)一步推廣。
[0027]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，包括油箱，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸、齒輪泵、先導(dǎo)油源閥、轉(zhuǎn)向遙控閥，轉(zhuǎn)向閥包括三位六通換向閥，轉(zhuǎn)向遙控閥包括第一、第二比例電磁閥和第一、第二梭閥，轉(zhuǎn)向主進(jìn)油管一端與油箱相通，另一端依次與轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向閥的供油口 P連接，轉(zhuǎn)向閥的回油口 T通過回油管路與油箱相通，轉(zhuǎn)向閥的工作口 A、B分別與轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和有桿腔連通，轉(zhuǎn)向閥的工作口 C連接主工作閥的供油口 P，三位六通轉(zhuǎn)向閥的兩個(gè)供油口分別通過第一油道、第二油道與轉(zhuǎn)向閥的供油口 P相通，三位六通轉(zhuǎn)向閥的回油口通過回油油道與轉(zhuǎn)向閥的回油口 T相通，三位六通轉(zhuǎn)向閥的三個(gè)工作口分別與轉(zhuǎn)向閥的工作口 A、B、C相通； 轉(zhuǎn)向遙控進(jìn)油管一端與油箱相通，另一端依次與齒輪泵、先導(dǎo)油源閥的供油口 P相連，先導(dǎo)油源閥的回油口 T、工作口 A分別與油箱I相通，先導(dǎo)油源閥的供油口 P通過第一進(jìn)油管與第一、第二比例電磁閥的供油口 P相通，第一、第二比例電磁閥的回油口 T分別與油箱I相通，第一、第二比例電磁閥的工作口分別與第一、第二梭閥的一個(gè)工作口相通，第一、第二梭閥的工作口 al、bl分別與轉(zhuǎn)向閥的左控制端口 a、右控制端口 b連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向閥包括第一、第二緩沖閥，第一、第二緩沖閥的供油口分別與三位六通轉(zhuǎn)向閥的兩個(gè)工作口相通，第一、第二緩沖閥的回油口分別與轉(zhuǎn)向閥的回油口 T相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向閥包括轉(zhuǎn)向溢流閥，轉(zhuǎn)向溢流閥并聯(lián)在第一油道與回油油道之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述第一進(jìn)油管上串聯(lián)單向閥，第一進(jìn)油管上并聯(lián)蓄能器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:還包括第一、第二先導(dǎo)閥組成的先導(dǎo)閥組，第一、第二先導(dǎo)閥的供油口 P分別與第一進(jìn)油管連通，回油口 T與油箱連通，第一、第二先導(dǎo)閥的工作口 a、b分別與第一、第二梭閥的工作口 a2、b2連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述第二油道上串聯(lián)單向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向主進(jìn)油管上串聯(lián)第一吸油過濾器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向遙控進(jìn)油管上串聯(lián)第二吸油過濾器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述回油管路上串聯(lián)回油過濾器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種地下鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向遙控液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向主進(jìn)油管一端與油箱相通，另一端與依次轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向閥的供油口P連接，轉(zhuǎn)向閥的工作口A、B與轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和有桿腔連通，三位六通轉(zhuǎn)向閥的兩個(gè)供油口與轉(zhuǎn)向閥的供油口P相通，三位六通轉(zhuǎn)向閥的三個(gè)工作口分別與轉(zhuǎn)向閥的工作口A、B、C相通，轉(zhuǎn)向遙控進(jìn)油管依次與齒輪泵、先導(dǎo)油源閥的供油口P相連，先導(dǎo)油源閥的供油口P與第一、第二比例電磁閥的供油口P相通，第一、第二比例電磁閥的工作口分別與第一、第二梭閥的工作口相通，第一、第二梭閥的工作口a1、b1與轉(zhuǎn)向閥的左控制端口a、右控制端口b連通。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便，能實(shí)現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)向，無需司機(jī)駕駛，保障了駕駛員人身安全。
【IPC分類】E02F9-22
【公開號(hào)】CN204356832
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420543393
【發(fā)明人】馮茂林, 李慧伶, 商鐵軍, 付賢杰
【申請(qǐng)人】安期生鑫茂（北京）礦山機(jī)械有限公司, 北京安期生技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年9月19日