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      一種步履式多點(diǎn)連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法與流程

      文檔序號:11148771閱讀:644來源:國知局
      一種步履式多點(diǎn)連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法與制造工藝

      本發(fā)明涉及一種步履式多點(diǎn)連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法,屬于橋梁工程技術(shù)領(lǐng)域。



      背景技術(shù):

      頂推滑移施工是一種橋梁、屋架、鋼結(jié)構(gòu)等具有一定躊度的工程制作方式,如中國發(fā)明申請“步履式多點(diǎn)頂推施工方法”(申請?zhí)?01210042810.4),公開了如下內(nèi)容:步履式多點(diǎn)頂推方案利用“頂”、“推”的兩個(gè)步驟交替進(jìn)行,先通過支撐頂升油缸將整體鋼箱梁托起,再通過頂推油缸向前托送,然后將鋼箱梁置于臨時(shí)墩結(jié)構(gòu)上。頂推油缸縮缸到底,繼續(xù)實(shí)現(xiàn)下一個(gè)循環(huán),通過往復(fù)頂推步驟的循環(huán),最終將鋼箱梁送到預(yù)定的位置,鋼箱梁在預(yù)置拼裝平臺上逐段焊接,用多點(diǎn)多臺頂推裝置中的千斤頂同步頂推。頂推裝置順橋向分別布置在各個(gè)臨時(shí)墩頂部,鋼箱梁設(shè)計(jì)成多段接合,按實(shí)際長度進(jìn)行現(xiàn)場搭接,保證頂推過程中鋼導(dǎo)梁不因自重下墜,鋼箱梁或在工廠生產(chǎn),運(yùn)輸至施工現(xiàn)場,全部節(jié)段均從小里程側(cè)平臺拼裝,頂推,逐步頂推到位。

      上述申請解決了橋梁、立交等工程施工中的主梁安全移動、快速就位的問題,采用集有頂升、平移、橫向調(diào)整于一體的步履式頂推設(shè)備,實(shí)現(xiàn)鋼箱梁的順橋向、橫橋向、上下豎向的移動或調(diào)整,但是在實(shí)際操作中,由于采用步履式頂推設(shè)備多點(diǎn)同步動作、鋼箱梁的連續(xù)頂推,會發(fā)生頂推設(shè)備不同步、鋼箱梁發(fā)生傾斜或出現(xiàn)橫向偏移超差的問題,阻礙頂推施工的高效、順利進(jìn)行。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的在于提供一種步履式多點(diǎn)連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法,解決現(xiàn)有技術(shù)中頂推設(shè)備不同步、鋼箱梁發(fā)生傾斜或出現(xiàn)橫向偏移超差的問題。

      實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案為,一種步履式多點(diǎn)連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法,包括設(shè)備安裝、豎向頂升控制、同步頂推控制和中軸線糾偏控制,具體內(nèi)容為:

      設(shè)備安裝:在各主墩兩側(cè)安裝臨時(shí)墩,在兩側(cè)的各臨時(shí)墩上均安裝步履式頂推設(shè)備,步履式頂推設(shè)備沿順橋向布置,在步履式頂推設(shè)備與鋼箱梁梁底之間鋪設(shè)鋼墊梁,在鋼箱梁與鋼墊梁之間安裝頂升位移傳感器,在主墩旁安裝液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng);

      豎向頂升控制:在鋼箱梁頂升和回落過程中,各步履式頂推設(shè)備的頂升千斤頂活塞統(tǒng)一動作,通過頂升位移傳感器檢測鋼箱梁的頂升高度,以其中一側(cè)的步履式頂推設(shè)備為基準(zhǔn),通過調(diào)整隨側(cè)步履式頂推設(shè)備的頂升高度,將兩側(cè)位移差控制在設(shè)定范圍內(nèi);

      同步頂推控制:在鋼箱梁平移過程中,對于同一主墩,以其中一側(cè)的步履式頂推設(shè)備為主動點(diǎn),其頂推千斤頂以一定速度伸缸,隨側(cè)步履式頂推設(shè)備為隨動點(diǎn),隨動點(diǎn)與主動點(diǎn)的頂推千斤頂比較,通過調(diào)整隨動點(diǎn)的頂推千斤頂?shù)捻斖莆灰?,將兩?cè)位移量差控制在設(shè)定值以內(nèi);對于不同主墩,以其中一個(gè)主墩一側(cè)的步履式頂推設(shè)備為主動點(diǎn),其他主墩同側(cè)的步履式頂推設(shè)備為隨動點(diǎn),隨動點(diǎn)與主動點(diǎn)的頂推千斤頂比較,通過調(diào)整隨動點(diǎn)的頂推千斤頂?shù)捻斖莆灰?,將同?cè)各步履式頂推設(shè)備位移量差控制在設(shè)定值以內(nèi);

      中軸線糾偏控制:在各主墩或臨時(shí)墩上安裝光電開關(guān),在鋼箱梁的底板上將其中軸線用等寬度的帶顏色標(biāo)識線示出,通過色差的檢測,從而實(shí)現(xiàn)對箱梁中軸線的檢測,在鋼箱梁平移過程中,若某個(gè)光電開關(guān)檢測不到中軸線,則向電控系統(tǒng)發(fā)出信號,通過電控系統(tǒng)趨動對應(yīng)的步履式頂推設(shè)備的糾偏千斤頂動作,直到光電開關(guān)檢測到中軸線后停止動作,從而實(shí)現(xiàn)中軸線糾偏。

      步履式頂推設(shè)備的各個(gè)頂升千斤頂?shù)囊簤嚎刂苹芈飞暇惭b壓力傳感器,將壓力傳感器檢測到的頂升壓力值轉(zhuǎn)換為各受力點(diǎn)的支反力值,通過電控系統(tǒng)設(shè)定每個(gè)受力點(diǎn)的最高壓力以及同一主墩對應(yīng)的各受力點(diǎn)之間的最大壓差,在豎向頂升控制過程中,若出現(xiàn)受力點(diǎn)的支反力值達(dá)到設(shè)定的最高壓力或同一主墩對應(yīng)的各受力點(diǎn)之間的最大壓差大于設(shè)定最大壓差時(shí),液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控制所有步履式頂推設(shè)備自動停機(jī),并報(bào)警示意。

      步履式頂推設(shè)備的各個(gè)頂升千斤頂和頂推千斤頂?shù)囊簤嚎刂苹芈飞暇惭b壓力傳感器,將壓力傳感器檢測到的頂升壓力值轉(zhuǎn)換為各受力點(diǎn)的支反力值,根據(jù)支反力值設(shè)定頂推千斤頂?shù)囊簤嚎刂苹芈返捻斖朴透讐毫Γ簤嚎刂葡到y(tǒng)和電控系統(tǒng)控制頂推油缸在設(shè)定的壓力下提供頂推力,通過電控系統(tǒng)設(shè)定每臺頂推油缸的最高壓力以及同一主墩對應(yīng)的各頂推油缸之間的最大壓差,在鋼箱梁平移過程中,若出現(xiàn)頂推油缸的載荷達(dá)到設(shè)定的最高壓力或同一主墩對應(yīng)的各臺頂推油缸的最大壓差大于設(shè)定值時(shí),液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控制所有步履式頂推設(shè)備自動停機(jī),并報(bào)警示意。

      設(shè)定頂推千斤頂?shù)囊簤嚎刂苹芈返捻斖朴透讐毫Φ木唧w內(nèi)容為,根據(jù)支反力值計(jì)算步履式頂推設(shè)備與鋼箱梁之間的摩擦力,并將計(jì)算的摩擦力與頂推千斤頂液壓控制回路上安裝的油壓表的示值相驗(yàn)證,根據(jù)摩擦力的大小調(diào)節(jié)各個(gè)頂推千斤頂?shù)耐屏?,使得油壓表的示值與計(jì)算的摩擦力相吻合,油壓表示值與計(jì)算的摩擦力相吻合時(shí)頂推千斤頂?shù)挠透讐毫礊樵O(shè)定的頂推油缸壓力。

      鋼墊梁上安裝有傾角傳感器,設(shè)定每個(gè)傾角傳感器在順橋向與橫橋向的最大傾斜角度,在鋼箱梁頂推過程中,若出現(xiàn)傾角傳感器在順橋向和/或橫橋向的傾斜角度超出設(shè)定值,液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控制所有步履式頂推設(shè)備自動停機(jī),并報(bào)警示意。

      在鋼箱梁平移過程中,通過電控系統(tǒng)計(jì)算各個(gè)頂推千斤頂移動的總位移,將最大總位移量減去最小總位移量得出累計(jì)誤差,若累計(jì)誤差超出設(shè)定值則單獨(dú)調(diào)節(jié)總位移最小的頂推千斤頂以糾正誤差。

      通過加筋板加固鋼箱梁兩側(cè)的中腹板,頂推過程中以鋼箱梁的兩側(cè)中腹板為主要受力部位。

      在臨時(shí)墩墩頂布置分配梁,步履式頂推設(shè)備布置在分配梁上。

      以同一主墩兩側(cè)臨時(shí)墩上的所有步履式頂推設(shè)備為分頂推單元,每個(gè)分頂推單元布置1臺液壓泵站和1套PLC分控制系統(tǒng),各PLC分控制系統(tǒng)通過PLC集成主控制系統(tǒng)控制,PLC分控制系統(tǒng)和PLC集成主控制系統(tǒng)形成電控系統(tǒng)。

      最后一次鋼箱梁頂推過程中,采用小行程點(diǎn)動頂推方法。

      由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明在鋼箱梁頂升和回落過程中,主控臺除了控制集群頂升千斤頂?shù)慕y(tǒng)一動作之外,還要通過位移傳感器檢測頂升的高度,保證每個(gè)主墩兩側(cè)頂升千斤頂?shù)耐剑云渲幸粋?cè)為基準(zhǔn),兩側(cè)位移差控制在設(shè)定范圍內(nèi),若跟隨側(cè)頂升高度較大,則減小該側(cè)比例閥的流量,反之,則增大該側(cè)比例閥的流量,通過豎向頂升控制可將同步精度控制在4mm之內(nèi)。在鋼箱梁平移過程中,主控臺除了控制集群頂推千斤頂?shù)慕y(tǒng)一動作之外,還可實(shí)現(xiàn)保證所有頂推千斤頂每行程的同步,對于同一主墩,以其中一側(cè)為主動點(diǎn),其余為隨動點(diǎn)并與主動點(diǎn)比較,每各主動點(diǎn)與隨動點(diǎn)的位移量差控制在設(shè)定值以內(nèi),若哪臺頂伸缸較快,則減小相應(yīng)的比例閥的流量,反之,則增大相應(yīng)比例閥的流量,同墩兩側(cè)同步精度可控制在1mm之內(nèi);對于不同主墩,則以靠近始發(fā)端的主墩其中一側(cè)為主動點(diǎn),其他主墩同側(cè)的頂推千斤頂與之比較,若哪臺頂伸缸較快,則減小相應(yīng)的比例閥的流量,反之,則增大相應(yīng)比例閥的流量,各墩之間的同步精度可控制在5mm之內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)所有水平頂推頂?shù)耐健?/p>

      在鋼箱梁平移過程中,本發(fā)明通過在每個(gè)橋墩上安裝1~2個(gè)光電開關(guān),在鋼箱梁的底板上將其中軸線用等寬度的帶顏色標(biāo)識線(一般采用具有一定寬度的黑色標(biāo)識線)示出,通過色差的檢測,從而實(shí)現(xiàn)對鋼箱梁中軸線的檢測,若哪個(gè)光電開關(guān)檢測不到中軸線,則判斷實(shí)際中軸線與設(shè)計(jì)中軸線出現(xiàn)偏差,光電開關(guān)發(fā)出一個(gè)信號趨動相應(yīng)的糾偏千斤頂動作直到光電開關(guān)檢測到中軸線后停止動作,從而實(shí)現(xiàn)橫向糾偏,通過帶顏色標(biāo)識線具化鋼箱梁的中軸線,將光電開關(guān)的色差檢測轉(zhuǎn)變?yōu)殇撓淞褐休S線的檢測,檢測成本低并且操作簡單,施工完成后去除該標(biāo)識線即可,不會對鋼箱梁產(chǎn)生任何影響。

      本發(fā)明的步履式頂推設(shè)備的兩個(gè)頂升千斤頂、一個(gè)頂推千斤頂和一個(gè)雙作用糾偏千斤頂?shù)母饕簤嚎刂苹芈飞暇惭b壓力傳感器,頂升千斤頂對應(yīng)的壓力傳感器用于監(jiān)控受力點(diǎn)的荷載,正常情況下每個(gè)受力點(diǎn)的最高壓力及同一橋墩上各受力點(diǎn)之間的最大壓差應(yīng)在計(jì)算范圍內(nèi),當(dāng)出現(xiàn)壓力過高或壓差過大情況時(shí)則說明系統(tǒng)故障,此時(shí)系統(tǒng)會自動停機(jī),并報(bào)警示意,通過壓力傳感器的設(shè)置保護(hù)頂推設(shè)備。

      考慮到頂推過程中鋼箱梁的受力狀態(tài)與成橋時(shí)受力狀態(tài)完全不同,本發(fā)明的整個(gè)頂推過程的監(jiān)控以支反力控制為主,標(biāo)高控制為輔的原則進(jìn)行,通過壓力傳感器檢測的支反力,根據(jù)該支點(diǎn)反力計(jì)算摩擦力并與頂推千斤頂液壓控制回路上安裝的油壓表相驗(yàn)證,各墩頂推力的大小是根據(jù)摩阻力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié),并通過油壓表來反應(yīng),通過實(shí)時(shí)檢測頂升支撐油缸的支反力,保證頂推油缸頂推力的實(shí)時(shí)精確性,完成推進(jìn)一個(gè)行程之后,所有頂推油缸縮回至下一個(gè)行程的起點(diǎn),隨后可以進(jìn)行下一個(gè)行程的頂推,直到將鋼箱梁全部頂推到位,最后一次鋼箱梁頂推過程中,采用小行程點(diǎn)動頂推方法,以便糾偏及縱移到位。

      本發(fā)明在整個(gè)頂推過程中貫穿進(jìn)行平衡度的檢測及控制,通過在墊梁上安裝用于檢測鋼箱梁在順橋向和橫橋向的傾斜角度的傾角傳感器,若哪個(gè)傾角傳感器在順橋向和/或橫橋向方向的傾斜角度超出設(shè)定值,系統(tǒng)即停機(jī)報(bào)警,通過設(shè)定每個(gè)傾角傳感器在順橋向和橫橋向的最大傾斜角度,即可控制鋼箱梁的平衡度。

      本發(fā)明在鋼箱梁平移過程中貫穿進(jìn)行累積誤差的計(jì)算和控制,計(jì)算每個(gè)受力點(diǎn)水平頂推千斤頂移動的總位移,并用最大位移量減去最小位移量得出累計(jì)誤差,若累計(jì)誤差超出要求時(shí)則單獨(dú)調(diào)節(jié)某一側(cè)油缸動作以糾正誤差。

      本發(fā)明通過加筋板加固鋼箱梁兩側(cè)的中腹板,頂推過程中以鋼箱梁的兩側(cè)中腹板為主要受力部位,以降低頂、底板的應(yīng)力效應(yīng),確保鋼箱梁結(jié)構(gòu)不受破壞;在臨時(shí)墩墩頂布置分配梁,步履式頂推設(shè)備布置在分配梁上,分配梁為步履式頂推設(shè)備的安裝及頂推施工提供平臺;步履式頂推設(shè)備與鋼箱梁梁底之間設(shè)鋼墊梁,以分散鋼箱梁梁底支反力。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明采用多點(diǎn)步履式頂推技術(shù),多臺步履式頂推設(shè)備集中控制,同步進(jìn)行施工加快了施工速度,確保了施工安全;在鋼箱梁頂升和回落過程中進(jìn)行豎向頂升控制,在鋼箱梁平移過程中進(jìn)行同步頂推控制和中軸線糾偏控制,在整個(gè)頂推過程中貫穿平衡度控制和累積誤差控制,采用壓力傳感器、位移傳感器和光電開關(guān)色差檢測實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測鋼箱梁頂推壓力和頂推過程中中軸線的偏差距離,保證施工順利進(jìn)行。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明提供的鋼箱梁頂推和糾偏方法中臨時(shí)墩的布置圖。

      圖2為本發(fā)明提供的鋼箱梁頂推和糾偏方法中臨時(shí)墩頂立面布置圖。

      其中,1-臨時(shí)墩,2-中腹板,3-主墩,4-加筋板,5-鋼箱梁,6-分配梁,7-鋼墊梁,8-步履式頂推設(shè)備,9-頂升千斤頂,10-糾偏千斤頂,11-鋼墊塊,12-硬質(zhì)橡膠塊。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)具體說明,本發(fā)明的內(nèi)容不局限于以下實(shí)施例。

      本發(fā)明提供的步履式多點(diǎn)連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法,在鋼箱梁頂升和回落過程中進(jìn)行豎向頂升控制,在鋼箱梁平移過程中進(jìn)行同步頂推控制和中軸線糾偏控制,在整個(gè)頂推過程中貫穿平衡度控制和累積誤差控制,采用壓力傳感器、位移傳感器和光電開關(guān)色差檢測實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測鋼箱梁頂推壓力和頂推過程中中軸線的偏差距離,具體內(nèi)容如下:

      參見圖1和圖2,在各主墩3兩側(cè)安裝臨時(shí)墩1,在臨時(shí)墩墩頂布置分配梁6,在兩側(cè)的各臨時(shí)墩上均安裝步履式頂推設(shè)備8,步履式頂推設(shè)備沿順橋向布置、布置在分配梁6上,在分配梁6上、步履式頂推設(shè)備的兩側(cè)布置鋼墊塊11,鋼墊塊11上鋪裝硬質(zhì)橡膠塊12,在步履式頂推設(shè)備8與鋼箱梁5梁底之間鋪設(shè)鋼墊梁7,在鋼箱梁與鋼墊梁之間安裝頂升位移傳感器;通過加筋板4加固鋼箱梁5兩側(cè)的中腹板2,頂推過程中步履式頂推設(shè)備的頂升千斤頂9作用于中腹板2處,以鋼箱梁5的兩側(cè)中腹板2為主要受力部位;步履式頂推設(shè)備的2個(gè)頂升千斤頂、1個(gè)頂推千斤頂和1個(gè)雙作用糾偏千斤頂10的各液壓控制回路上均安裝壓力傳感器,頂升千斤頂對應(yīng)的壓力傳感器用于監(jiān)控受力點(diǎn)(頂升千斤頂)的支反力;

      以同一主墩兩側(cè)臨時(shí)墩上的所有步履式頂推設(shè)備為分頂推單元,每個(gè)分頂推單元布置1臺液壓泵站和1套PLC分控制系統(tǒng),各PLC分控制系統(tǒng)通過PLC集成主控制系統(tǒng)控制,PLC分控制系統(tǒng)和PLC集成主控制系統(tǒng)形成電控系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)布置在主墩旁;

      豎向頂升控制:

      在鋼箱梁頂升和回落過程中,各步履式頂推設(shè)備的頂升千斤頂活塞統(tǒng)一動作,通過頂升位移傳感器檢測鋼箱梁的頂升高度,以其中一側(cè)的步履式頂推設(shè)備為基準(zhǔn),通過調(diào)整隨側(cè)步履式頂推設(shè)備的頂升高度,將兩側(cè)位移差控制在設(shè)定范圍內(nèi),可將同步精度控制在4mm之內(nèi);

      由于每個(gè)受力點(diǎn)(豎向頂升千斤頂)均配置1個(gè)壓力傳感器用于監(jiān)控每個(gè)受力點(diǎn)的荷載,壓力傳感器檢測到的頂升壓力值轉(zhuǎn)換為各受力點(diǎn)的支反力值,通過電控系統(tǒng)設(shè)定每個(gè)受力點(diǎn)的最高壓力以及同一主墩對應(yīng)的各受力點(diǎn)之間的最大壓差,在豎向頂升控制過程中,若出現(xiàn)受力點(diǎn)的支反力值達(dá)到設(shè)定的最高壓力或同一主墩對應(yīng)的各受力點(diǎn)之間的最大壓差大于設(shè)定最大壓差時(shí),液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控制所有步履式頂推設(shè)備自動停機(jī),并報(bào)警示意;

      同步頂推控制:

      在鋼箱梁平移過程中,對于同一主墩,以其中一側(cè)的步履式頂推設(shè)備為主動點(diǎn),其頂推千斤頂以一定速度伸缸,隨側(cè)步履式頂推設(shè)備為隨動點(diǎn),隨動點(diǎn)與主動點(diǎn)的頂推千斤頂比較,通過調(diào)整隨動點(diǎn)的頂推千斤頂?shù)捻斖莆灰疲瑢蓚?cè)位移量差控制在設(shè)定值以內(nèi),同墩兩側(cè)同步精度可控制在1mm之內(nèi);對于不同主墩,以其中一個(gè)主墩一側(cè)的步履式頂推設(shè)備為主動點(diǎn),其他主墩同側(cè)的步履式頂推設(shè)備為隨動點(diǎn),隨動點(diǎn)與主動點(diǎn)的頂推千斤頂比較,通過調(diào)整隨動點(diǎn)的頂推千斤頂?shù)捻斖莆灰疲瑢⑼瑐?cè)各步履式頂推設(shè)備位移量差控制在設(shè)定值以內(nèi),各墩之間的同步精度可控制在5mm之內(nèi);

      由于每臺步履式頂推設(shè)備的頂推千斤頂配置一個(gè)用于監(jiān)視載荷變化壓力傳感器,通過電控系統(tǒng)可設(shè)定每臺頂推千斤頂?shù)淖罡邏毫耙约巴恢鞫諏?yīng)的各頂推油缸之間的最大壓差,根據(jù)支反力值計(jì)算步履式頂推設(shè)備與鋼箱梁之間的摩擦力,并將摩擦力與頂推千斤頂液壓控制回路上安裝的油壓表的示值相驗(yàn)證,根據(jù)摩擦力的大小調(diào)節(jié)各個(gè)頂推千斤頂?shù)耐屏Γ_保頂推千斤頂?shù)耐屏εc摩擦力相符,計(jì)算機(jī)通過監(jiān)測每臺頂推千斤頂?shù)妮d荷變化情況,準(zhǔn)確地協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的載荷分配,在鋼箱梁平移過程中,若出現(xiàn)頂推油缸的載荷達(dá)到設(shè)定的最高壓力或同一主墩對應(yīng)的各臺頂推油缸的最大壓差大于設(shè)定值時(shí),液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控制所有步履式頂推設(shè)備自動停機(jī),并報(bào)警示意;

      中軸線糾偏控制:

      在各主墩或臨時(shí)墩上安裝光電開關(guān),在鋼箱梁的底板上將其中軸線用等寬度的帶顏色標(biāo)識線示出,通過色差的檢測,從而實(shí)現(xiàn)對箱梁中軸線的檢測,在鋼箱梁平移過程中,若某個(gè)光電開關(guān)檢測不到中軸線,則向電控系統(tǒng)發(fā)出信號,通過電控系統(tǒng)趨動對應(yīng)的步履式頂推設(shè)備的糾偏千斤頂動作,直到光電開關(guān)檢測到中軸線后停止動作,從而實(shí)現(xiàn)中軸線糾偏;

      平衡度控制:

      鋼墊梁上安裝有傾角傳感器,設(shè)定每個(gè)傾角傳感器順橋向與橫橋向的最大傾斜角度,在鋼箱梁頂推過程中,若出現(xiàn)傾角傳感器在順橋向和/或橫橋向的傾斜角度超出設(shè)定值,液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控制所有步履式頂推設(shè)備自動停機(jī),并報(bào)警示意;

      累計(jì)誤差控制:

      在鋼箱梁平移過程中,通過電控系統(tǒng)計(jì)算各個(gè)頂推千斤頂移動的總位移,將最大總位移量減去最小總位移量得出累計(jì)誤差,若累計(jì)誤差超出設(shè)定值則單獨(dú)調(diào)節(jié)總位移最小的頂推千斤頂以糾正誤差,最后一次鋼箱梁頂推過程中,采用小行程點(diǎn)動頂推方法。

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