1.一種步履式多點連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法，其特征在于，包括設備安裝、豎向頂升控制、同步頂推控制和中軸線糾偏控制，具體內容為：
設備安裝：在各主墩兩側安裝臨時墩，在兩側的各臨時墩上均安裝步履式頂推設備，步履式頂推設備沿順橋向布置，在步履式頂推設備與鋼箱梁梁底之間鋪設鋼墊梁，在鋼箱梁與鋼墊梁之間安裝頂升位移傳感器，在主墩旁安裝液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；
豎向頂升控制：在鋼箱梁頂升和回落過程中，各步履式頂推設備的頂升千斤頂活塞統(tǒng)一動作，通過頂升位移傳感器檢測鋼箱梁的頂升高度，以其中一側的步履式頂推設備為基準，通過調整隨側步履式頂推設備的頂升高度，將兩側位移差控制在設定范圍內；
同步頂推控制：在鋼箱梁平移過程中，對于同一主墩，以其中一側的步履式頂推設備為主動點，其頂推千斤頂以一定速度伸缸，隨側步履式頂推設備為隨動點，隨動點與主動點的頂推千斤頂比較，通過調整隨動點的頂推千斤頂的頂推位移，將兩側位移量差控制在設定值以內；對于不同主墩，以其中一個主墩一側的步履式頂推設備為主動點，其他主墩同側的步履式頂推設備為隨動點，隨動點與主動點的頂推千斤頂比較，通過調整隨動點的頂推千斤頂的頂推位移，將同側各步履式頂推設備位移量差控制在設定值以內；
中軸線糾偏控制：在各主墩或臨時墩上安裝光電開關，在鋼箱梁的底板上將其中軸線用等寬度的帶顏色標識線示出，通過色差的檢測，從而實現對箱梁中軸線的檢測，在鋼箱梁平移過程中，若某個光電開關檢測不到中軸線，則向電控系統(tǒng)發(fā)出信號，通過電控系統(tǒng)趨動對應的步履式頂推設備的糾偏千斤頂動作，直到光電開關檢測到中軸線后停止動作，從而實現中軸線糾偏。
2.根據權利要求1所述的步履式多點連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法，其特征在于：步履式頂推設備的各個頂升千斤頂的液壓控制回路上均安裝壓力傳感器，將壓力傳感器檢測到的頂升壓力值轉換為各受力點的支反力值，通過電控系統(tǒng)設定每個受力點的最高壓力以及同一主墩對應的各受力點之間的最大壓差，在豎向頂升控制過程中，若出現受力點的支反力值達到設定的最高壓力或同一主墩對應的各受力點之間的最大壓差大于設定最大壓差時，液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控制所有步履式頂推設備自動停機，并報警示意。
3.根據權利要求1所述的步履式多點連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法，其特征在于：步履式頂推設備的各個頂升千斤頂和頂推千斤頂的液壓控制回路上均安裝壓力傳感器，將壓力傳感器檢測到的頂升壓力值轉換為各受力點的支反力值，根據支反力值設定頂推千斤頂的液壓控制回路的頂推油缸壓力，液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控制頂推油缸在設定的壓力下提供頂推力，通過電控系統(tǒng)設定每臺頂推油缸的最高壓力以及同一主墩對應的各頂推油缸之間的最大壓差，在鋼箱梁平移過程中，若出現頂推油缸的載荷達到設定的最高壓力或同一主墩對應的各臺頂推油缸的最大壓差大于設定值時，液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控制所有步履式頂推設備自動停機，并報警示意。
4.根據權利要求3所述的步履式多點連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法，其特征在于：設定頂推千斤頂的液壓控制回路的頂推油缸壓力的具體內容為，根據支反力值計算步履式頂推設備與鋼箱梁之間的摩擦力，并將計算的摩擦力與頂推千斤頂液壓控制回路上安裝的油壓表的示值相驗證，根據摩擦力的大小調節(jié)各個頂推千斤頂的推力，使得油壓表的示值與計算的摩擦力相吻合，油壓表示值與計算的摩擦力相吻合時頂推千斤頂的油缸壓力即為設定的頂推油缸壓力。
5.根據權利要求1所述的步履式多點連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法，其特征在于：鋼墊梁上安裝有傾角傳感器，設定每個傾角傳感器在順橋向與橫橋向的最大傾斜角度，在鋼箱梁頂推過程中，若出現傾角傳感器在順橋向和/或橫橋向的傾斜角度超出設定值，液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)控制所有步履式頂推設備自動停機，并報警示意。
6.根據權利要求1所述的步履式多點連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法，其特征在于：在鋼箱梁平移過程中，通過電控系統(tǒng)計算各個頂推千斤頂移動的總位移，將最大總位移量減去最小總位移量得出累計誤差，若累計誤差超出設定值則單獨調節(jié)總位移最小的頂推千斤頂以糾正誤差。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的步履式多點連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法，其特征在于：通過加筋板加固鋼箱梁兩側的中腹板，頂推過程中以鋼箱梁的兩側中腹板為主要受力部位。
8.根據權利要求1-6中任一項所述的步履式多點連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法，其特征在于：在臨時墩墩頂布置分配梁，步履式頂推設備布置在分配梁上。
9.根據權利要求1-6中任一項所述的步履式多點連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法，其特征在于：以同一主墩兩側臨時墩上的所有步履式頂推設備為分頂推單元，每個分頂推單元布置1臺液壓泵站和1套PLC分控制系統(tǒng)，各PLC分控制系統(tǒng)通過PLC集成主控制系統(tǒng)控制，PLC分控制系統(tǒng)和PLC集成主控制系統(tǒng)形成電控系統(tǒng)。
10.根據權利要求1-6中任一項所述的步履式多點連續(xù)頂推工藝的鋼箱梁頂推和糾偏方法，其特征在于：最后一次鋼箱梁頂推過程中，采用小行程點動頂推方法。