一種全自動(dòng)噴射式路面坑槽修補(bǔ)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于瀝青路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械領(lǐng)域，涉及路面病害修補(bǔ)設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)噴射式路面坑槽修補(bǔ)車。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)修補(bǔ)工藝的不同，瀝青路面坑槽損壞的修補(bǔ)方法分為挖補(bǔ)法、填料法、噴射法、熱再生法四種方式。挖補(bǔ)法所需操作人員及施工機(jī)械都較多，存在施工復(fù)雜，費(fèi)用高的問題。填料法是一種臨時(shí)性坑槽修補(bǔ)方法。熱再生法可對(duì)舊料進(jìn)行就地再生利用，減少了資源浪費(fèi)，修補(bǔ)時(shí)不受氣候變化影響，但是舊瀝青有被烤焦的危險(xiǎn)，并且修補(bǔ)效率有待提高。相比之下，噴射式修補(bǔ)方式具有快速、綠色環(huán)保、修補(bǔ)可靠的優(yōu)點(diǎn)，并且可用于凹陷、裂縫填封、封層、罩面等預(yù)防性養(yǎng)護(hù)作業(yè)中。
[0003]然而現(xiàn)有的噴射式坑槽修補(bǔ)機(jī)的修補(bǔ)作業(yè)主要依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)，比如美國(guó)的R0SC0、Total Patcher、Bergkamp，英國(guó)的Velocity等公司，其生產(chǎn)的修補(bǔ)機(jī)分為拖掛式、底盤車安裝式和自行式三種類型，即使是最為先進(jìn)的自行式修補(bǔ)機(jī)自動(dòng)化程度仍不高，從檢測(cè)坑槽到修補(bǔ)作業(yè)都離不開操作員的判斷和干預(yù)。
[0004]隨著三維掃描技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，三維重建得到了越來越廣泛的用途，舉凡工業(yè)設(shè)計(jì)、瑕疵檢測(cè)、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測(cè)量、醫(yī)學(xué)信息、生物信息、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應(yīng)用。在路面病害檢測(cè)領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)光、kinect等三維檢測(cè)技術(shù)也得到了快速的發(fā)展，可快速獲取坑槽三維坐標(biāo)、面積、體積等三維信息，評(píng)估路面損壞狀況，為坑槽修補(bǔ)提供數(shù)值依據(jù)。
[0005]為此，采用噴射式修補(bǔ)技術(shù)，結(jié)合三維重建設(shè)計(jì)一種快速、高精度、全自動(dòng)的坑槽修補(bǔ)機(jī)是目前路面養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域所需要迫切解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有噴射式坑槽修補(bǔ)機(jī)自動(dòng)化程度不高、主要依靠修補(bǔ)人員經(jīng)驗(yàn)判斷和干預(yù)、修補(bǔ)精度不高的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)噴射式路面坑槽修補(bǔ)車，能在三個(gè)空間方向內(nèi)進(jìn)行作業(yè)位置的調(diào)整，代替了人工作業(yè)，解決了人工作業(yè)工作量大和工作效率底下的問題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0008]—種全自動(dòng)噴射式路面坑槽修補(bǔ)車，包括底盤車，在底盤車上設(shè)置車架底板，車架底板上設(shè)置儲(chǔ)料總成、臂架總成、輸料總成和位置調(diào)節(jié)總成，其中:
[0009]儲(chǔ)料總成包括設(shè)置于車架底板前部的乳化瀝青儲(chǔ)罐、設(shè)置于車架底板中部的集料儲(chǔ)罐和設(shè)置于集料儲(chǔ)罐下部左側(cè)的導(dǎo)熱油箱，集料儲(chǔ)罐的下部設(shè)置有下料斗；
[0010]位置調(diào)節(jié)總成包括平面轉(zhuǎn)動(dòng)部件和軸向伸縮部件，臂架總成通過平面轉(zhuǎn)動(dòng)部件安裝在車架底板上，通過平面轉(zhuǎn)動(dòng)部件調(diào)節(jié)臂架總成在平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]輸料總成包括集料輸料管和與集料輸料管沿垂直方向連通的豎向伸縮輸料管，集料輸料管通過軸向伸縮部件并列安裝在臂架總成上，軸向伸縮部件帶動(dòng)臂架總成和集料輸料管一起沿軸向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，豎向伸縮輸料管可沿豎向進(jìn)行伸縮。
[0012]具體的，其特征在于，所述的軸向伸縮部件包括液壓油缸總成，臂架總成、液壓油缸總成和集料輸料管依次沿軸平行方向設(shè)置；
[0013]液壓油缸總成包括沿軸平行方向嵌套設(shè)置的多個(gè)液壓油缸，集料輸料管包括沿軸向依次套設(shè)的多個(gè)節(jié)管，臂架總成包括沿軸向依次套設(shè)的多個(gè)節(jié)臂；
[0014]液壓油缸的數(shù)量比節(jié)臂的數(shù)量少一個(gè)，除第一節(jié)節(jié)臂外，其他節(jié)臂均與一個(gè)液壓油缸的活塞端固接，且與第一節(jié)節(jié)臂相距最遠(yuǎn)的液壓油缸還與集料輸料管的最后一段節(jié)管固定連接。
[0015]更具體的，所述的集料輸料管的多個(gè)節(jié)管的管徑依次增大。
[0016]優(yōu)選的，所述的軸向伸縮部件包括液壓油缸總成，臂架總成、液壓油缸總成和集料輸料管依次沿軸平行方向設(shè)置；
[0017]液壓油缸總成包括沿軸平行方向嵌套設(shè)置的第一液壓油缸和第二液壓油缸，集料輸料管包括沿軸向依次套設(shè)的第一節(jié)管、第二節(jié)管和第三節(jié)管，臂架總成包括沿軸向依次套設(shè)第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂；
[0018]第一液壓油缸的活塞端與第二節(jié)臂固定連接，第二液壓油缸的活塞端與第三節(jié)臂的固定連接，同時(shí)第二液壓油缸還與第三節(jié)管固定連接。
[0019]優(yōu)選的，所述的第一節(jié)管、第二節(jié)管和第三節(jié)管的管徑依次增大。
[0020]具體的，所述的集料輸料管的第一節(jié)管與集料儲(chǔ)罐下部的下料斗之間通過聚乙烯波紋管連接；
[0021]具體的，所述的豎向伸縮輸料管與集料輸料管依次通過彎管接頭和導(dǎo)向管連通，導(dǎo)向管的管徑大于豎向伸縮輸料管的管徑；
[0022]豎向伸縮輸料管外沿軸平行方向設(shè)置伸縮氣缸，通過伸縮氣缸的伸縮控制豎向伸縮輸料管在導(dǎo)向管內(nèi)的伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步的，在豎向伸縮輸料管的底端還設(shè)置混合噴嘴，混合噴嘴包括接料管體，在接料管體外依次同軸套設(shè)乳化瀝青腔和導(dǎo)熱油腔，在接料管體與乳化瀝青腔的結(jié)合處設(shè)置乳化瀝青環(huán)槽型出口用于連通接料管體與乳化瀝青腔。
[0024]具體的，所述的平面轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括設(shè)置在車架底板上的臂架轉(zhuǎn)臺(tái)支座、齒條、齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與臂架總成固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)臂架總成、輸料總成和軸向伸縮部件一起沿齒條進(jìn)行平面移動(dòng)。
[0025]更進(jìn)一步的，在車架底板的尾部還設(shè)置路面檢測(cè)總成，路面檢測(cè)總成包括檢測(cè)裝置支撐架、設(shè)置于檢測(cè)裝置支撐架前方的結(jié)構(gòu)光源、設(shè)置于檢測(cè)裝置支撐架后方的相機(jī)和監(jiān)控?cái)z像頭;檢測(cè)裝置支撐架活動(dòng)式安裝在車架底板的下方。
[0026]還有，所述的車架底板下設(shè)置固定槽，在固定槽內(nèi)設(shè)置滑軌，檢測(cè)裝置支撐架橫截面狀為T型構(gòu)件，檢測(cè)裝置支撐架安裝在車架底板下方的固定槽內(nèi)并沿滑軌進(jìn)行前后滑動(dòng)。
[0027]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果:
[0028](1)本發(fā)明可完全代替人工作業(yè)，大幅提高坑槽修補(bǔ)質(zhì)量，加快養(yǎng)護(hù)工程進(jìn)度，解放勞動(dòng)力，具有效率高，質(zhì)量好等優(yōu)勢(shì)，適用于各種等級(jí)的瀝青路面坑槽病害的修補(bǔ)工作，填補(bǔ)了采用噴射式修補(bǔ)工藝且基于三維重建技術(shù)具有高精度同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的坑槽修補(bǔ)機(jī)械領(lǐng)域的空白；
[0029](2)本發(fā)明的全自動(dòng)坑槽修補(bǔ)車，集道路檢測(cè)與坑槽修補(bǔ)作業(yè)于一體，不僅可以在行車中自動(dòng)檢測(cè)路面病害，在不中斷交通的情況下，采用噴射式修補(bǔ)技術(shù)對(duì)坑槽、凹陷智能修補(bǔ)；同時(shí)，還可以針對(duì)路面抗滑性、平整度、防水性的下降進(jìn)行罩面作業(yè)，密封和延長(zhǎng)被磨損的常規(guī)修補(bǔ)后的路面的使用壽命，修補(bǔ)后即可開放交通。除此之外，還可對(duì)邊緣破損和防滑帶損壞進(jìn)行修復(fù)；
[0030](3)本發(fā)明的全自動(dòng)坑槽修補(bǔ)車最大行走速度為60km/h，可快速檢測(cè)路面病害;最大載料量為10噸，可修補(bǔ)坑槽數(shù)量多；適用最大修補(bǔ)范圍為2000mmX 160°扇形區(qū)域內(nèi)的不規(guī)則邊界坑槽病害，修補(bǔ)范圍大。本發(fā)明可完全代替人工作業(yè)，大幅提高坑槽修補(bǔ)質(zhì)量，加快路面養(yǎng)護(hù)工程速度，解放勞動(dòng)力，具有效率高，質(zhì)量好等優(yōu)勢(shì)，填補(bǔ)了采用噴射式修補(bǔ)工藝且基于三維重建技術(shù)具有高精度同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的坑槽修補(bǔ)機(jī)械領(lǐng)域的空白。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的全自動(dòng)噴射式路面坑槽修補(bǔ)車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明的全自動(dòng)噴射式路面坑槽修補(bǔ)車的正視圖(未畫出導(dǎo)熱油箱)；
[0033]圖3是圖1的局部放大圖；
[0034]圖4是車架底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是車架底板的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6是混合噴嘴的正面剖視圖；
[0037]圖7是混合噴嘴的俯視圖；
[0038]圖8是本發(fā)明三維重建修補(bǔ)流程圖；
[0039]圖中各標(biāo)號(hào)表示為:
[0040]1-底盤車、2-車架底板、21-臂架轉(zhuǎn)臺(tái)支座、22-齒條、23-齒輪、24-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、25-腳梯、26-固定槽、27-滑軌、3-儲(chǔ)料總成、31 -乳化瀝青儲(chǔ)罐、32-集料儲(chǔ)罐