、33-導(dǎo)熱油箱、4-路面檢測總成、41-結(jié)構(gòu)光源、42-相機(jī)、43-監(jiān)控攝像頭、5-臂架總成、51-第一節(jié)臂、52-第二節(jié)臂、53-第三節(jié)臂、54-工作架、6-輸料總成、61-集料輸料管、610-第一節(jié)管、611-第二節(jié)管、612-第三節(jié)管、613-彎管接頭、614-導(dǎo)向管、62-導(dǎo)熱油進(jìn)油管、63-豎向伸縮輸料管、630-混合噴嘴、6300-導(dǎo)熱油腔、6301-導(dǎo)熱油進(jìn)口、6302_導(dǎo)熱油出口、6303_乳化瀝青腔、6304-集料進(jìn)口、6305_混合物料出口、6306_乳化瀝青環(huán)槽型出口、6307_乳化瀝青進(jìn)口、631-第一氣缸、632-第二氣缸、64-導(dǎo)熱油回油管、65-乳化瀝青輸料管、7-液壓油缸總成、71-第一液壓油缸、72-第二液壓油缸；
[0041]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)解釋說明。
【具體實施方式】
[0042]以下給出本發(fā)明的具體實施例，需要說明的是本發(fā)明并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0043]實施例1:
[0044]遵從上述技術(shù)方案，如圖1-7所示，本實施例給出一種全自動噴射式路面坑槽修補車，包括底盤車1、車架底板2、儲料總成3、路面檢測總成4、臂架總成5、輸料總成6和液壓油缸總成7，其中:
[0045]底盤車1上有通過螺栓連接的車架底板2，車架底板2的前部放置儲料總成3，車架底板2的后部放置路面檢測總成4、臂架總成5、輸料總成6和液壓油缸總成7，路面檢測總成4設(shè)置在車架底板2下，車架底板2上由下到上依次設(shè)置臂架總成5、液壓油缸總成7和輸料總成6，臂架總成5、液壓油缸總成7和輸料總成6的軸向平行，液壓油缸總成7能帶動臂架總成5和輸料總成6沿軸向進(jìn)行前后的伸縮運動，臂架總成5、液壓油缸總成7和輸料總成6能在車架底板2上整體進(jìn)行平面轉(zhuǎn)動；
[0046]優(yōu)選的，底盤車1選用帶有取力器的卡車底盤，具體的，底盤車1帶有發(fā)電機(jī)組、蓄電池、空氣壓縮機(jī)、氣壓栗和液壓栗，為各個部件的工作提供動力來源；
[0047]車架底板2包括平板、外延擋板、臂架轉(zhuǎn)臺支座21、齒條22、齒輪23、轉(zhuǎn)動電機(jī)24、腳梯25、固定槽26和滑軌27，平板邊緣焊接有外延擋板，平板后方焊接有臂架轉(zhuǎn)臺支座21及齒條22，與齒條22咬合的齒輪23和帶動齒輪23轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)24，轉(zhuǎn)動電機(jī)24與臂架總成5固定連接，帶動臂架總成5、液壓油缸總成7和輸料總成6—起沿齒條22進(jìn)行平面轉(zhuǎn)動，齒條22為弧狀的條形結(jié)構(gòu);平板兩側(cè)焊接有腳梯25，平板下方焊接有固定槽26，固定槽26內(nèi)設(shè)置滑軌27;固定槽26兩側(cè)有對稱布置的四個連接板，通過螺栓連接車架底板2與底盤車1;
[0048]具體的，儲料總成3包括設(shè)置于車架底板2前部的乳化瀝青儲罐31、設(shè)置于車架底板2中部的集料儲罐32和設(shè)置于集料儲罐32下部左側(cè)的導(dǎo)熱油箱33，集料儲罐32的下部設(shè)置下料斗；
[0049]具體的，臂架總成5包括同軸套接的第一節(jié)臂51、第二節(jié)臂52和第三節(jié)臂53，三個節(jié)臂之間依次嵌套并可以相互滑動，液壓油缸總成7包括第一液壓油缸71和第二液壓油缸72，第一液壓油缸71的活塞端部鉸接在靠近第三節(jié)臂53的第二節(jié)臂52端上，用于實現(xiàn)第二節(jié)臂52的伸縮，第二液壓油缸72的活塞端鉸接在第三節(jié)臂53的遠(yuǎn)離第二節(jié)臂52的端外，用于實現(xiàn)第三節(jié)臂53的伸縮；
[0050]輸料總成6包括集料輸料管61、導(dǎo)熱油進(jìn)油管62、豎向伸縮輸料管63、導(dǎo)熱油回油管64和乳化瀝青輸料管65，其中集料輸料管61設(shè)置在液壓油缸總成7上部，自前向后集料輸料管61包括第一節(jié)管610、第二節(jié)管611和第三節(jié)管612，三個節(jié)管之間依次嵌套并可以相互滑動，三個節(jié)管的內(nèi)徑依次增大，目的是防止輸送集料時堵料的發(fā)生，第三節(jié)管612的遠(yuǎn)離第二節(jié)管611的端部與第二液壓油缸72的活塞桿端部鉸接，第二液壓油缸72的移動可以同時帶動第三節(jié)管612和第三節(jié)臂53—起進(jìn)行前后的伸縮運動；
[0051]第二節(jié)管611后端和第三節(jié)管612后端同軸連接有軟橡膠環(huán)，目的是在節(jié)管伸縮時刮料，保證其伸縮運動順利自如；
[0052]集料輸料管61的第一節(jié)管610與集料儲罐32下部的下料斗之間通過聚乙烯波紋管連接，以保證集料輸料管的水平轉(zhuǎn)動；
[0053]豎向伸縮輸料管63與集料輸料管61的第三節(jié)管612通過直角的彎管接頭613和與彎管接頭613套接的導(dǎo)向管614連通，豎向伸縮輸料管63沿朝向地面的方向設(shè)置且與地面垂直，為了能進(jìn)行豎向伸縮輸料管63的豎向運動，在第三節(jié)臂53的端部設(shè)置工作架54，該工作架54固定套設(shè)在導(dǎo)向管614外，沿平行于豎向伸縮輸料管63的方向設(shè)置第一氣缸631和第二氣缸632，第一氣缸631和第二氣缸632的非活塞端固接在工作架54上，第一氣缸631和第二氣缸632的活塞端與豎向伸縮輸料管63的管壁固定連接，通過第一氣缸631和第二氣缸632的伸縮運動帶動豎向伸縮輸料管63相對于導(dǎo)向管614進(jìn)行伸縮運動；
[0054]為了能進(jìn)行集料與乳化瀝青的混合，在豎向伸縮輸料管63的底端設(shè)置混合噴嘴630，具體的，混合噴嘴630通過螺紋連接于豎向伸縮輸料管63的下方，混合噴嘴630包括接料管體，接料管體包括集料進(jìn)口 6304和混合料出口 6305，在接料管體外依次同軸套設(shè)乳化瀝青腔6303和導(dǎo)熱油腔6300，乳化瀝青腔6303上設(shè)置乳化瀝青進(jìn)口 6307，在導(dǎo)熱油腔6300上分別設(shè)置導(dǎo)熱油進(jìn)口 6301和導(dǎo)熱油出口 6302，乳化瀝青腔6303和導(dǎo)熱油腔6300的厚度相同，且乳化瀝青腔6303和導(dǎo)熱油腔6300的厚度小于接料管體的長度，在接料管體與乳化瀝青腔6303的結(jié)合處設(shè)置乳化瀝青環(huán)槽型出口 6306用于連通接料管體與乳化瀝青腔6303，使由接料管體上的集料進(jìn)口6304來的集料與乳化瀝青混合后再通過混合物料出口6305噴出，在導(dǎo)熱油腔6300上分別設(shè)置導(dǎo)熱油進(jìn)口 6301和導(dǎo)熱油出口 6302，導(dǎo)熱油腔6300內(nèi)的導(dǎo)熱油給乳化瀝青腔6303中的乳化瀝青進(jìn)行加熱，防止乳化瀝青凝固堵塞管路；
[0055]優(yōu)選的，集料輸料管61、豎向伸縮輸料管63、彎管接頭613和導(dǎo)向管614均為45號鋼材質(zhì)的管體，導(dǎo)向管614的管徑大于豎向伸縮輸料管63的管徑；
[0056]為了方便進(jìn)行各個輸料管路的固定和安裝，導(dǎo)熱油進(jìn)油管62和導(dǎo)熱油回油管64設(shè)置在臂架總成5的兩側(cè)，具體的導(dǎo)熱油進(jìn)油管62分別在臂架總成上的第一節(jié)臂51、第二節(jié)臂52和第三節(jié)臂53上進(jìn)行固定，乳化瀝青輸料管65的設(shè)置方式與導(dǎo)熱油回油管64的設(shè)置方式相同，導(dǎo)熱油進(jìn)油管62、導(dǎo)熱油回油管64和乳化瀝青輸料管65均為橡膠合成管，以適應(yīng)臂架總成5的伸縮及轉(zhuǎn)動；
[0057]在底盤車1上還設(shè)置瀝青栗、風(fēng)機(jī)、導(dǎo)熱油栗和空氣壓縮機(jī)，風(fēng)機(jī)和和底盤車自帶的空氣壓縮機(jī)通過氣壓換向閥的控制，在修補作業(yè)的不同時刻為集料輸料管61提供氣流，分別用于清理坑槽雜物和輸送集料；
[0058]具體的，路面檢測總成4包括檢測裝置支撐架、設(shè)置于檢測裝置支撐架前方的結(jié)構(gòu)光源41、設(shè)置于檢測裝置支撐架后方的相機(jī)42和監(jiān)控攝像頭43;檢測裝置支撐架橫截面為T型構(gòu)件，安裝在車架底板2下方的固定槽26內(nèi)，并可以沿車架底板2下方的滑軌27進(jìn)行前后滑動;監(jiān)控攝像頭43可以上下左右轉(zhuǎn)動，用于監(jiān)控修補過程。
[0059]為了能進(jìn)行更加智能化的操作，本實施例的修補車上還設(shè)置中央處理器對路面檢測總成4反饋的路面信息進(jìn)行分析，通過分析的結(jié)果進(jìn)行具體工作過程的控制，節(jié)省人力的操作過程，具體的處理方式見圖8中的操作順序。
[0060]實施例1的修補車的工作過程如下所述:
[0061]結(jié)合圖8中的操作步驟，如同駕駛普通汽車一樣，修補人員駕駛?cè)詣訃娚涫铰访婵硬坌扪a車行駛在道路上，結(jié)構(gòu)光源41、相機(jī)42和監(jiān)控攝像頭43處于開啟狀態(tài)，當(dāng)結(jié)構(gòu)光源41照射到路面變形性病害時，比如坑槽、凹陷、裂縫等，照射到病害表面的結(jié)構(gòu)光