軟鋼,是商用最強鋁合金之一,易于加工,耐磨性好,抗腐蝕性能、抗氧化性好。采用7075鋁合金制造該裝置的重量不足20kg,僅需I?2人便可輕松攜帶。
[0039]由于在實際檢測過程中有可能遇到彎度或坡度較大的路段造成激光光斑“脫靶”,所以必須考慮測量靶位移補償問題。在一個實施例中,采用多個固定基座的方法解決水平位移問題,采用不同長度的支撐桿解決豎直位移問題。如圖2-1、2-2和圖6所示,在桁架上,以預定步長固定多個測量靶固定座62,例如使用間距相等的固定座進行水平補償,每個步長150mm,全部補償范圍450mm ;并使用多個不同長度的支撐桿61來支撐測量靶,進行豎直補償,例如步長為100mm,全部補償范圍200mm。由此可見,可以根據(jù)具體情況選擇相應的支撐桿和固定座,通過相應的支撐桿將測量靶安裝在相應的固定座上。
[0040]在另一個實施例中(未在圖中示出),為了更靈活地實現(xiàn)上述補償,所述支撐桿61為可伸縮式支撐桿,可根據(jù)需要伸縮為不同的長度。為了更加方便地確定伸縮桿的長度,可在伸縮桿上預先刻有尺度,將伸縮桿調(diào)節(jié)至所需的尺度即可。此外,所述固定座62與桁架之間通過滑動的方式連接,即固定座可沿著桁架的方向左右滑動。例如,桁架上具有凹槽,固定座具有與所述凹槽對應的凸起,并具有固定螺栓。根據(jù)具體情況將固定座滑動至所需的位置,并使用固定螺栓將固定座固定至桁架。當然,為了更加方便地獲取固定座的位置,在桁架上預先刻有尺度,這樣便可將固定座方便地固定至所需的位置。根據(jù)這一實施例,便可對測量靶做水平和豎直方向任意尺度的補償。
[0041]本實用新型提出的上述軌道車可承載任意類型的測量靶。
[0042]根據(jù)本實用新型的另一方面,還提出了一種新型的軌道平順度檢測裝置。
[0043]圖7示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的軌道平順度檢測裝置示意圖。
[0044]如圖7所示,所述軌道平順度檢測裝置包括橫跨于軌道并可沿著軌道延伸方向前后滑動的軌道車71,所述軌道車可以為本說明書上文所述的新型軌道車。還包括承載于軌道車上的測量靶72,承載于軌道車上的計算設(shè)備(未示出),位于測量靶前方軌道上的激光發(fā)射裝置73。其中,所述測量靶包括靶面以及位于靶面后方與靶面相對位置固定的攝像頭(詳見圖8-1、8_2),所述靶面為半透明材質(zhì)。激光發(fā)射裝置用于將激光75投射到測量靶的靶面上以形成光斑,由于靶面為半透明材質(zhì),位于靶面后方的攝像頭可捕獲光斑形成的圖像。根據(jù)一個實施例,攝像頭與所述計算設(shè)備相連,計算設(shè)備用于分析光斑形成的圖像,獲得光斑中心的位置。根據(jù)一個實施例,所述計算設(shè)備還計算光斑與基準點的差,例如水平和垂直方向的偏移,以獲得軌道的平順度。根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述計算設(shè)備可固定于軌道車的支架74上。所述基準點可以是測量靶靶面中心或預先設(shè)定的點。根據(jù)另一簡單實施例,所述攝像頭具備存儲設(shè)備,可存儲光斑形成的圖像。這樣,也可以不利用計算設(shè)備,在采集完圖像后,人工觀察圖像而人工判斷軌道平順度。這一方式雖然不如上述方式精確,但也解決了強光傷害人眼的問題,此外,還可以提高舒適度,操作人員不必在室外對平順度進行實時觀測,可在拍攝圖像后,在室內(nèi)對平順度進行后期測量。
[0045]所述軌道平順度檢測裝置的基本工作原理為:在被測軌道的零點放置激光發(fā)射裝置,在需要測量的最遠距離放置軌道車,當激光發(fā)射裝置打開,激光發(fā)射到測量靶上形成光斑,此時目標靶內(nèi)部的攝像頭接收到光斑信息并通過計算機設(shè)備,例如車載電腦進行分析計算。軌道車向前移動(向激光發(fā)射裝置靠近)可在任意測量點,測量出光斑相對于目標靶中心位置或其他基準點的坐標值(高低和水平方向),從而計算出被測軌道的平順度數(shù)據(jù)。
[0046]為了實現(xiàn)上述檢測裝置,根據(jù)一個實施例,例如在圖2-1、2_2或7所示的軌道車上,還可安裝有推桿25,推桿25 —端與軌道車連接,另一端安裝計算設(shè)備支架26。計算設(shè)備支架26用于支撐固定計算設(shè)備。在檢測過程中,激光的投射距離較遠,光斑可能受到散射、衍射、隨機噪聲和光線的干擾,最終在目標靶面上所形成的光斑不是很規(guī)則。所以,在整個的檢測過程中,需要對激光光斑中心進行實時的精確定位,且要具備一定抗噪聲干擾的功能,而這些都需要通過計算設(shè)備完成。測量靶與車載電腦僅需一根數(shù)據(jù)線連接。根據(jù)一個實施例,所述推桿和所述支架是可以省略的。所述計算設(shè)備可位于控制中心或其他位置,并不跟隨軌道車滑動。在計算設(shè)備和攝像頭之間可通過無線連接的方式進行通信,例如WIF1、藍牙等等。此外,由于光斑位置的漂移,計算設(shè)備可以通過攝像頭捕獲預設(shè)時間段內(nèi)多幅光斑圖像,獲得多個光斑的坐標,求其平均值,并與基準點坐標比較以測量軌道的平順度。
[0047]圖8-1、8_2示出了測量祀的透視示意圖。
[0048]如圖8-1、8_2所示,所述測量祀包括祀面81,攝像頭82,攝像頭固定裝置83,攝像頭緊固螺栓84以及外殼85。在測量靶中,靶面81位于外殼85的前表面,攝像頭82和攝像頭固定裝置83位于外殼內(nèi)部后端,攝像頭固定裝置83保證攝像頭中心與靶面中心對齊,即攝像頭鏡頭的中心線可穿過所述靶面中心。擰緊攝像頭緊固螺栓84,攝像頭處于與外殼相對固定的狀態(tài)不可移動,松開緊固螺栓,攝像頭可以沿著鏡頭方向相對外殼前后移動,便于使用人員調(diào)整鏡頭與目標靶之間的位置關(guān)系確定最佳的攝像位置。
[0049]根據(jù)上文的描述可知,本實用新型具有如下優(yōu)點:軌道車結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括張緊輪的設(shè)計、位移補償裝置的設(shè)計等等具有更穩(wěn)定更便攜更靈活的特點;采用激光光斑定位、計算機分析數(shù)據(jù)的軌道平順度檢測技術(shù),該技術(shù)實現(xiàn)了激光光斑圖像數(shù)據(jù)的電腦采集和讀取,將平順度檢測的準確性大大提高,避免了人工讀數(shù)誤差大的缺陷;利用計算機技術(shù)以及新型軌道車而形成的軌道平順度檢測裝置能夠克服現(xiàn)有技術(shù)存在的種種缺點,測量精度高,將過去的人工讀數(shù)改為機器讀數(shù),本實用新型在具有極高測量精度的前提下,還具備重量輕、便于攜帶、操作簡便、價格低廉的優(yōu)點。
[0050]本實用新型提出的上述【具體實施方式】僅為示例,并不作為對本實用新型保護范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要對【具體實施方式】進行調(diào)整而滿足實際需要。
【主權(quán)項】
1.一種用于檢測軌道平順度的軌道車,所述軌道車用于承載測量靶,其特征在于: 所述軌道車包括平行于軌道方向的支撐臂、一端與所述支撐臂垂直相連的桁架;其中: 所述支撐臂的兩端分別固定第一和第二承重輪,所述第一和第二承重輪位于一條軌道上方與該軌道接觸;所述桁架的另一端固定第三承重輪,所述第三承重輪位于另一條軌道上方與所述另一條軌道接觸;第一至第三承重輪使得所述軌道車可沿著軌道前后滑行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車,其特征在于: 所述軌道車還包括張緊輪,用于使得軌道車在垂直于軌道的方向上保持相對固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車,其特征在于: 所述支撐臂包括前支撐臂和后支撐臂,所述桁架包括左桁架和右桁架,其中: 所述第三承重輪位于所述左桁架的一端,所述左桁架的另一端與右桁架的一端相連;所述前支撐臂和后支撐臂分別連接于右桁架另一端的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道車,其特征在于: 所述左桁架和右桁架之間通過樞轉(zhuǎn)件樞接,使得左桁架可繞所述樞轉(zhuǎn)件朝向右桁架的正下方做180度轉(zhuǎn)動; 所述前支撐臂和后支撐臂分別與右桁架通過樞轉(zhuǎn)件樞接,使得前支撐臂和后支撐臂可分別朝向右桁架的正前方和正后方做90度轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車,其特征在于: 所述軌道車在折疊狀態(tài)下時,所述左桁架位于右桁架的下方并緊貼于右桁架,所述前支撐臂和后支撐臂分別位于右桁架的前方和后方并緊貼于右桁架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車,其特征在于: 所述軌道車具有扣合裝置,用于當軌道車處于展開或折疊狀態(tài)時保持左桁架、右桁架、前支撐臂和后支撐臂之間相對位置的固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的軌道車,其特征在于: 所述桁架上安裝有固定基座,所述測量靶通過支撐桿與固定基座連接以固定于所述軌道車上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道車,其特征在于: 所述固定基座的數(shù)量為多個,多個固定基座以預定步長分隔固定安裝在桁架上,所述測量靶通過長度不同的支撐桿與所述多個固定基座的一個連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道車,其特征在于: 所述固定基座與所述桁架滑動連接,使得固定基座可沿著垂直于軌道的方向在桁架上滑動,所述固定基座還包括固定螺栓,所述固定螺栓使得固定基座與所述桁架保持相對位置固定;以及所述支撐桿為可伸縮式支撐桿,使得支撐桿的長度可調(diào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的軌道車,其特征在于: 所述桁架和支撐臂采用7075鋁合金制造。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的軌道車,其特征在于: 所述軌道車還包括一端與所述軌道車固定連接的推桿,所述推桿的另一端與計算設(shè)備支架連接。
【專利摘要】提出了一種用于檢測軌道平順度的軌道車,屬于軌道平順度檢測技術(shù)領(lǐng)域。所述軌道車用于承載測量靶,所述軌道車包括平行于軌道方向的支撐臂、一端與所述支撐臂垂直相連的桁架;其中:所述支撐臂的兩端分別固定第一和第二承重輪,所述第一和第二承重輪位于一條軌道上方與該軌道接觸;所述桁架的另一端固定第三承重輪,所述第三承重輪位于另一條軌道上方與所述另一條軌道接觸;第一至第三承重輪使得所述軌道車可沿著軌道前后滑行。
【IPC分類】E01B35-04, E01B35-00
【公開號】CN204325832
【申請?zhí)枴緾N201420759100
【發(fā)明人】吉榮廷
【申請人】呼和浩特鐵路局科研所
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月6日