1.一種仿人形的機(jī)器人(10，10’)，所述機(jī)器人包括兩個(gè)元件(1，2)以及以至少一個(gè)自由度連接所述兩個(gè)元件(1，2)的關(guān)節(jié)(20)，所述關(guān)節(jié)(20)允許在操作性操作中在指定范圍(α)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)元件中的第一元件(1)旨在于所述范圍(α)的端點(diǎn)與屬于兩個(gè)元件中的第二元件(2)的止動(dòng)件(22)接觸，其特征在于，所述仿人形機(jī)器人還包括至少一個(gè)開關(guān)(23)，所述至少一個(gè)開關(guān)配置為當(dāng)?shù)谝辉?1)施加到止動(dòng)件(22)上的力超過給定力時(shí)致動(dòng)電觸頭。
2.如權(quán)利要求1所限定的裝置，其特征在于，開關(guān)(23)位于止動(dòng)件(22)中。
3.如權(quán)利要求1或2所限定的機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)元件(1，2)和關(guān)節(jié)(20)配置為在超過給定力的力的作用下讓所述兩個(gè)元件(1，2)中至少一個(gè)或者關(guān)節(jié)(20)變形，所述變形致動(dòng)電觸頭。
4.如權(quán)利要求1或2所限定的裝置，其特征在于，止動(dòng)件(22)是柔性的，且電觸頭通過止動(dòng)件(22)的變形致動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所限定的機(jī)器人，其特征在于，止動(dòng)件(22)具有以其柔軟度為特征的剛度，以及止動(dòng)件(22)的剛度被標(biāo)定，以針對(duì)施加到止動(dòng)件(22)上的給定力獲得電觸頭(23)的致動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1到4中任一所限定的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括形成第二元件(2)皮膚的柔性膜(25)，開關(guān)(23)在皮膚(25)下方設(shè)置在第二元件(2)內(nèi)側(cè)。
7.如權(quán)利要求6中所限定的機(jī)器人，其特征在于，止動(dòng)件(22)包括一方面支承在開關(guān)(23)移動(dòng)部件(28)上而另一方面支承在柔性膜(25)上的墊片(27)。
8.如前述權(quán)利要求之一中所限定的機(jī)器人，其特征在于，開關(guān)(23)包括移動(dòng)部分(28)以及固定到第二元件(2)的支撐結(jié)構(gòu)(30)的固定部分(29)，以及開關(guān)(23)形成通過移動(dòng)部分(28)相對(duì)于固定部分(29)沿著軸線(37)進(jìn)行平移而操作的按鈕。
9.如前述權(quán)利要求之一中所限定的機(jī)器人，其特征在于，開關(guān)(23)形成機(jī)器人(10，10’)的緊急停止按鈕。
10.如權(quán)利要求9所限定的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括供電裝置(35)，且電觸頭(23)配置為基于電觸頭(23)的致動(dòng)而停止供電裝置(35)。
11.如前述權(quán)利要求之一中所限定的機(jī)器人，其特征在于，所述兩個(gè)元件中的第一元件形成機(jī)器人(10，10’)的頭部(1)，而所述兩個(gè)元件中的第二元件形成機(jī)器人(10，10’)的軀體(2)。
12.如權(quán)利要求11限定的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人配置為使得在頭部(1)作用在軀體(2)上的在機(jī)器人(10，10’)水平面中任意旋轉(zhuǎn)軸線上的任意力超過給定力的情況下致動(dòng)開關(guān)(23)的電觸頭。
13.如權(quán)利要求12中所限定的機(jī)器人，其特征在于，止動(dòng)件(22)包括圍繞機(jī)器人(10’)的豎直軸線(41)延伸的凸緣環(huán)(27)，凸緣環(huán)(27)保證頭部(1)的抵住止動(dòng)件(22)的力傳遞到開關(guān)(23)。
14.如權(quán)利要求12中所限定的機(jī)器人，其特征在于，止動(dòng)件(22)設(shè)置在機(jī)器人(10’)的縱分面中，以及電觸頭(23)設(shè)置為基于頭部(1)相對(duì)于軀體(2)圍繞基本上與縱分面呈直角的軸線(21)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而致動(dòng)。