技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及仿人形機(jī)器人(10’)，包括兩個(gè)元件(1，2)以及以至少一個(gè)自由度連接兩個(gè)元件(1，2)的關(guān)節(jié)(20)，所述關(guān)節(jié)(20)允許在操作期間在指定范圍(α)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)元件中的第一元件(1)適于在范圍(α)的端部與屬于兩個(gè)元件中的第二元件(2)的止動(dòng)件(22)接觸。根據(jù)本發(fā)明，機(jī)器人(10)還包括至少一個(gè)開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)配置為當(dāng)通過(guò)第一元件(1)施加到止動(dòng)件上的力超過(guò)給定力時(shí)致動(dòng)電觸頭。

技術(shù)研發(fā)人員：V·克萊爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：軟銀機(jī)器人歐洲公司
文檔號(hào)碼：201580029764
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.03
技術(shù)公布日：2017.05.31