1.一種開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，具有：
開閉體，是對開口部進行開閉的開閉體，上述開閉體以橫跨第一區(qū)間與第二區(qū)間的方式移動，其中，上述第一區(qū)間是上述開閉體克服其自重而向閉合方向移動的區(qū)間，上述第二區(qū)間是上述開閉體隨著其自重而向閉合方向移動的區(qū)間；
驅(qū)動部，其從上述第一區(qū)間直至上述第二區(qū)間連續(xù)地對上述開閉體進行閉合驅(qū)動；
預(yù)測部，在上述驅(qū)動部從上述第一區(qū)間起朝向上述第二區(qū)間地對上述開閉體進行閉合驅(qū)動時，上述預(yù)測部對上述開閉體的驅(qū)動區(qū)間將要從上述第一區(qū)間轉(zhuǎn)移至上述第二區(qū)間的情況進行預(yù)測；以及
驅(qū)動控制部，其根據(jù)上述預(yù)測部的預(yù)測結(jié)果，來使上述驅(qū)動部的用于對上述開閉體進行閉合驅(qū)動的驅(qū)動輸出減少。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
上述驅(qū)動部具有用于對上述開閉體進行閉合驅(qū)動的驅(qū)動馬達，
上述預(yù)測部基于上述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)速度，對上述開閉體的驅(qū)動區(qū)間將要從上述第一區(qū)間轉(zhuǎn)移至上述第二區(qū)間的情況進行預(yù)測。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
上述預(yù)測部在上述驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)規(guī)定量后，連續(xù)多次地監(jiān)視上述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)速度，并更新其最低旋轉(zhuǎn)速度，在每次監(jiān)視上述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)速度時，都對上述驅(qū)動馬達的當前旋轉(zhuǎn)速度是否比上述最低旋轉(zhuǎn)速度大規(guī)定的閾值以上的情況進行判定，在上述驅(qū)動馬達的當前旋轉(zhuǎn)速度比上述最低旋轉(zhuǎn)速度大規(guī)定的閾值以上的判定達到規(guī)定次數(shù)的情況下，據(jù)此預(yù)測出上述開閉體的驅(qū)動區(qū)間將要從上述第一區(qū)間轉(zhuǎn)移至上述第二區(qū)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
上述預(yù)測部在上述驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)規(guī)定量后，連續(xù)多次地監(jiān)視上述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)速度，在每次監(jiān)視上述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)速度時，都對上述驅(qū)動馬達的當前旋轉(zhuǎn)速度是否比前次旋轉(zhuǎn)速度大規(guī)定的閾值以上的情況進行判定，在上述驅(qū)動馬達的當前旋轉(zhuǎn)速度比前次旋轉(zhuǎn)速度大規(guī)定的閾值以上的判定達到規(guī)定次數(shù)的情況下，據(jù)此預(yù)測出上述開閉體的驅(qū)動區(qū)間將要從上述第一區(qū)間轉(zhuǎn)移至上述第二區(qū)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
還具有對上述開閉體的開度位置進行檢測的開度位置檢測傳感器，
上述預(yù)測部基于上述開度位置檢測傳感器所檢測出的上述開閉體的開度位置，對上述開閉體的驅(qū)動區(qū)間將要從上述第一區(qū)間轉(zhuǎn)移至上述第二區(qū)間的情況進行預(yù)測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
上述驅(qū)動部從上述開閉體的敞開靜止狀態(tài)起開始進行上述開閉體的閉合驅(qū)動，
上述驅(qū)動控制部使上述驅(qū)動部的用于從上述敞開靜止狀態(tài)起對上述開閉體進行閉合驅(qū)動的驅(qū)動輸出從零起階段性地增加，之后，若由上述預(yù)測部預(yù)測出上述開閉體的驅(qū)動區(qū)間將要從上述第一區(qū)間轉(zhuǎn)移至上述第二區(qū)間，則使上述驅(qū)動部的用于對上述開閉體進行閉合驅(qū)動的驅(qū)動輸出減少。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
上述驅(qū)動控制部根據(jù)上述驅(qū)動部或其周邊部的溫度、搭載有上述開閉體的車身主體的傾斜度、以及上述驅(qū)動部的驅(qū)動反作用力中的至少一個，使減少上述驅(qū)動部的用于對上述開閉體進行閉合驅(qū)動的驅(qū)動輸出的方式不同。