本發(fā)明涉及機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

注塑成型機注塑完成模具打開，通常通過機械手來取件，機械手需要實現(xiàn)多種平移和翻轉(zhuǎn)動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，工作穩(wěn)定，且其真空吸嘴的位置可獨立調(diào)整。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計一種機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括平動支架，所述平動支架通過轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動支架；

所述平動支架上固定有支承上述轉(zhuǎn)軸的軸承座，所述轉(zhuǎn)軸貫穿該軸承座；

所述轉(zhuǎn)軸的一端與上述轉(zhuǎn)動支架固定；所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的伺服電機，該伺服電機固定在平動支架上；

所述轉(zhuǎn)動支架上固定有兩個驅(qū)動氣缸，該兩個驅(qū)動氣缸的氣缸桿以轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置；

所述轉(zhuǎn)動支架通過上述兩個驅(qū)動氣缸的氣缸桿連接長方形支承板，該支承板與轉(zhuǎn)軸平行；

所述支承板上設(shè)有若干呈矩陣排布的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與上述驅(qū)動氣缸的氣缸桿分設(shè)于支承板的相背兩面；

所述伸縮氣缸的氣缸桿與支承板垂直，且伸縮氣缸的氣缸桿端部設(shè)有真空吸嘴。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動支架上設(shè)有指向支承板的距離傳感器。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：提供一種機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，工作穩(wěn)定，且其真空吸嘴的位置可獨立調(diào)整。

伺服電機可通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動支架上的驅(qū)動氣缸可驅(qū)動支承板相對于轉(zhuǎn)動支架平動，進而可以帶動支承板移動至指定位置。距離傳感器可以檢測支承板與轉(zhuǎn)動支架的間距，輔助判斷支承板是否到達指定位置。支承板上設(shè)有若干呈矩陣排布的伸縮氣缸，伸縮氣缸的氣缸桿端部設(shè)有真空吸嘴。各真空吸嘴與支承板的間距可獨立調(diào)整，即各真空吸嘴的位置可獨立調(diào)整。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明具體實施的技術(shù)方案是：

如圖1所示，一種機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括平動支架1，所述平動支架1通過轉(zhuǎn)軸2連接有轉(zhuǎn)動支架3；

所述平動支架1上固定有支承上述轉(zhuǎn)軸2的軸承座4，所述轉(zhuǎn)軸2貫穿該軸承座4；

所述轉(zhuǎn)軸2的一端與上述轉(zhuǎn)動支架3固定；所述轉(zhuǎn)軸2的另一端連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動的伺服電機5，該伺服電機5固定在平動支架1上；

所述轉(zhuǎn)動支架3上固定有兩個驅(qū)動氣缸6，該兩個驅(qū)動氣缸6的氣缸桿以轉(zhuǎn)軸2對稱設(shè)置；

所述轉(zhuǎn)動支架3通過上述兩個驅(qū)動氣缸6的氣缸桿連接長方形支承板7，該支承板7與轉(zhuǎn)軸2平行；

所述支承板7上設(shè)有若干呈矩陣排布的伸縮氣缸8，所述伸縮氣缸8與上述驅(qū)動氣缸6的氣缸桿分設(shè)于支承板7的相背兩面；

所述伸縮氣缸8的氣缸桿與支承板7垂直，且伸縮氣缸8的氣缸桿端部設(shè)有真空吸嘴9。

所述轉(zhuǎn)動支架3上設(shè)有指向支承板7的距離傳感器10。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。