技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括平動(dòng)支架，所述平動(dòng)支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支架；所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿以轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過(guò)上述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿連接長(zhǎng)方形支承板，該支承板與轉(zhuǎn)軸平行；所述支承板上設(shè)有若干呈矩陣排布的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與上述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿分設(shè)于支承板的相背兩面；所述伸縮氣缸的氣缸桿與支承板垂直，且伸縮氣缸的氣缸桿端部設(shè)有真空吸嘴。本發(fā)明機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，工作穩(wěn)定，且其真空吸嘴的位置可獨(dú)立調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：孫烈冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泰馬克精密鑄造（蘇州）有限公司
文檔號(hào)碼：201610496403
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2017.02.15