1.一種遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人，其特征在于：包括噴涂系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、固定架和控制系統(tǒng)；
所述噴涂系統(tǒng)包括平衡架和噴頭架滑行導(dǎo)軌，平衡架上部設(shè)置有吊鉤，平衡架內(nèi)設(shè)置有儲料桶和噴涂機(jī)，噴涂機(jī)的吸料管設(shè)置在儲料桶內(nèi)；噴頭架滑行導(dǎo)軌固定在平衡架上，噴頭架滑行導(dǎo)軌上滑動連接有噴頭架，噴頭架由噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿噴頭架滑行導(dǎo)軌往復(fù)移動，噴頭架上設(shè)置有噴頭，噴頭通過設(shè)置有噴頭電磁閥的管路與噴涂機(jī)出料口連接；
所述升降系統(tǒng)設(shè)置在固定架上，升降系統(tǒng)通過鋼絲繩連接吊鉤；
所述固定架固定在預(yù)留的固定位置上；
所述控制系統(tǒng)控制連接噴涂機(jī)、噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、噴頭電磁閥和升降系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述平衡架內(nèi)對稱設(shè)置有兩個(gè)儲料桶，兩個(gè)儲料桶的底部連通，噴涂機(jī)的吸料管分別設(shè)置在儲料桶底部，儲料桶內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)，液位計(jì)的信號輸出端通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信；儲料桶的內(nèi)部底面設(shè)置有排污槽，排污槽的底部設(shè)置有排污口，噴涂機(jī)的吸料管的入口設(shè)置在排污槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述平衡架上設(shè)置有多個(gè)平衡架攝像頭和電動伸縮桿，電動伸縮桿的活動端設(shè)置有外墻接觸輪，平衡架上還設(shè)置有距離傳感器，平衡架攝像頭通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信，控制系統(tǒng)控制連接電動伸縮桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述平衡架上設(shè)置有噴頭架滑行導(dǎo)軌固定架，上噴頭架滑行導(dǎo)軌和下噴頭架滑行導(dǎo)軌分別通過噴頭架滑行導(dǎo)軌固定架與平衡架的前側(cè)表面固定；上噴頭架滑行導(dǎo)軌和下噴頭架滑行導(dǎo)軌上分別設(shè)置有噴頭架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述噴頭架滑行導(dǎo)軌采用弧形導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述噴頭架包括噴頭固定板、轉(zhuǎn)動軸、X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；轉(zhuǎn)動軸與噴頭固定板轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸從動齒輪，X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸主動齒輪，轉(zhuǎn)動軸從動齒輪和轉(zhuǎn)動軸主動齒輪嚙合；轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上沿徑向開設(shè)有噴頭進(jìn)料管豎向孔，轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的端面上沿軸向開設(shè)有噴頭進(jìn)料管橫向孔，噴頭進(jìn)料管豎向孔與噴頭進(jìn)料管橫向孔導(dǎo)通，噴頭進(jìn)料管豎向孔與噴頭進(jìn)料管橫向孔內(nèi)設(shè)置有噴頭進(jìn)料管，噴頭進(jìn)料管的上端與噴頭入料接管轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上在噴頭進(jìn)料管豎向孔位置處開設(shè)有圓槽，套設(shè)在噴頭入料接管上的噴頭從動齒輪位于圓槽內(nèi)，Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有噴頭主動齒輪，噴頭主動齒輪和噴頭從動齒輪嚙合；噴頭的頂部設(shè)置有噴頭攝像頭，噴頭攝像頭通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸從動齒輪和轉(zhuǎn)動軸主動齒輪均采用傘形齒輪，X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)沿轉(zhuǎn)動軸徑向固定在噴頭固定板上；轉(zhuǎn)動軸與噴頭固定板通過軸承轉(zhuǎn)動連接；噴頭主動齒輪和噴頭從動齒輪均采用圓柱齒輪，轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上沿徑向開設(shè)有Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝腔，Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝腔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述噴頭入料接管的下端套設(shè)在噴頭進(jìn)料管的上端，噴頭進(jìn)料管與噴頭入料接管之間設(shè)置有密封圈；噴頭固定板包括左噴頭固定板和右噴頭固定板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述升降系統(tǒng)包括升降驅(qū)動電機(jī)，升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接有盤繩軸，盤繩軸上設(shè)置有盤繩槽，鋼絲繩利用盤繩槽纏繞在盤繩軸上，盤繩軸上還設(shè)置有脈沖編碼器；脈沖編碼器通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述固定架包括底座，底座上端設(shè)置有矩形貫穿孔，矩形貫穿孔內(nèi)設(shè)置有矩形管件，矩形管件上設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪上設(shè)置有重力傳感器，重力傳感器通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信；底座上設(shè)置有矩形管件驅(qū)動裝置，矩形管件驅(qū)動裝置驅(qū)動矩形管件在矩形貫穿孔內(nèi)沿矩形貫穿孔軸向前后運(yùn)動，控制系統(tǒng)控制連接矩形管件驅(qū)動裝置；底座底端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。