技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程控制的高空噴涂機(jī)器人,包括噴涂系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、固定架和控制系統(tǒng);噴涂系統(tǒng)包括平衡架和噴頭架滑行導(dǎo)軌,平衡架上設(shè)置有吊鉤、儲料桶、噴涂機(jī)和噴頭架滑行導(dǎo)軌;噴頭架滑行導(dǎo)軌上滑動連接有噴頭架,噴頭架由噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿噴頭架滑行導(dǎo)軌往復(fù)移動,噴頭架上設(shè)置有噴頭,噴頭通過設(shè)置有噴頭電磁閥的管路與噴涂機(jī)出料口連接;升降系統(tǒng)設(shè)置在固定架上,升降系統(tǒng)通過鋼絲繩連接吊鉤;固定架固定在預(yù)留的固定位置上;制系統(tǒng)控制連接噴涂機(jī)、噴頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、噴頭電磁閥和升降系統(tǒng)。本發(fā)明能夠高效安全的完成針對建筑物外墻的高空噴涂施工,可通過遠(yuǎn)程控制避免施工人員在高空作業(yè),降低施工人員安全隱患。
技術(shù)研發(fā)人員:年雙紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者:年雙紅
文檔號碼:201610577694
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.21
技術(shù)公布日:2017.05.17