1.一種遠程控制的高空噴涂打磨機器人，其特征在于：包括平衡架、噴涂系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
所述平衡架上部設(shè)置有吊鉤；
所述噴涂系統(tǒng)設(shè)置在平衡架上，包括儲料桶、噴涂機和噴頭架滑行導軌，噴涂機的吸料管設(shè)置在儲料桶內(nèi)，噴頭架滑行導軌上滑動連接有噴頭架，噴頭架由噴頭架驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿噴頭架滑行導軌往復移動，噴頭架上設(shè)置有噴頭，噴頭位于平衡架前側(cè)，噴頭通過設(shè)置有噴頭電磁閥的管路與噴涂機出料口連接；
所述打磨系統(tǒng)設(shè)置在平衡架上，包括打磨輥滑行導軌，打磨輥滑行導軌上滑動連接有打磨輥架，打磨輥架由打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動沿打磨輥滑行導軌往復移動，打磨輥架上設(shè)置有打磨輥，打磨輥由打磨輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，打磨輥位于平衡架后側(cè)；
所述升降系統(tǒng)設(shè)置在固定架上，升降系統(tǒng)通過鋼絲繩連接吊鉤；
所述固定架固定在預留的固定位置上；
所述控制系統(tǒng)控制連接噴涂機、噴頭架驅(qū)動機構(gòu)、噴頭電磁閥、打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)、打磨輥驅(qū)動機構(gòu)和升降系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空噴涂打磨機器人，其特征在于：所述噴涂系統(tǒng)還包括平衡架攝像頭、平衡架伸縮桿和距離傳感器，平衡架攝像頭、平衡架伸縮桿和距離傳感器設(shè)置在平衡架上，平衡架伸縮桿的活動端設(shè)置有外墻接觸輪，平衡架攝像頭通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信，控制系統(tǒng)控制連接平衡架伸縮桿；平衡架上設(shè)置有兩個儲料桶，兩個儲料桶的底部連通，噴涂機的吸料管分別設(shè)置在儲料桶底部，儲料桶內(nèi)設(shè)置有液位計，液位計的信號輸出端通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信；儲料桶的內(nèi)部底面設(shè)置有排污槽，排污槽的底部設(shè)置有排污口，噴涂機的吸料管的入口設(shè)置在排污槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空噴涂打磨機器人，其特征在于：所述平衡架上設(shè)置有噴涂調(diào)整盤滑行導軌固定架，噴涂調(diào)整盤滑行導軌固定架上固定有噴涂調(diào)整盤滑行導軌，噴涂調(diào)整盤滑行導軌上滑動連接有噴涂調(diào)整盤限位裝置，噴涂調(diào)整盤設(shè)置在噴涂調(diào)整盤限位裝置上，噴涂調(diào)整盤限位裝置上設(shè)置有噴涂調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，在噴涂調(diào)整盤限位裝置的限位下，噴涂調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動噴涂調(diào)整盤在噴涂調(diào)整盤所在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；噴涂調(diào)整盤由噴涂調(diào)整盤直線驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動通過噴涂調(diào)整盤限位裝置沿噴涂調(diào)整盤滑行導軌往復運動；噴涂調(diào)整盤上固定有噴頭架滑行導軌，噴頭架滑行導軌上滑動連接有噴頭架，噴涂調(diào)整盤還通過多組噴涂遮擋板伸縮桿連接有兩個噴涂遮擋板，兩個噴涂遮擋板分別設(shè)置于噴頭架滑行導軌上下兩側(cè)，噴涂遮擋板在噴涂遮擋板伸縮桿的驅(qū)動下上下移動；控制系統(tǒng)控制連接噴涂調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、噴涂調(diào)整盤直線驅(qū)動系統(tǒng)和多組噴涂遮擋板伸縮桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空噴涂打磨機器人，其特征在于：所述噴頭架包括噴頭固定板、轉(zhuǎn)動軸、X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；轉(zhuǎn)動軸與噴頭固定板轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸從動齒輪，X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸主動齒輪，轉(zhuǎn)動軸從動齒輪和轉(zhuǎn)動軸主動齒輪嚙合；轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上沿徑向開設(shè)有噴頭進料管豎向孔，轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的端面上沿軸向開設(shè)有噴頭進料管橫向孔，噴頭進料管豎向孔與噴頭進料管橫向孔導通，噴頭進料管豎向孔與噴頭進料管橫向孔內(nèi)設(shè)置有噴頭進料管，噴頭進料管的上端與噴頭入料接管轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上在噴頭進料管豎向孔位置處開設(shè)有圓槽，套設(shè)在噴頭入料接管上的噴頭從動齒輪位于圓槽內(nèi)，Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置有噴頭主動齒輪，噴頭主動齒輪和噴頭從動齒輪嚙合；噴頭的頂部設(shè)置有噴頭攝像頭，噴頭攝像頭通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠程控制的高空噴涂打磨機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸從動齒輪和轉(zhuǎn)動軸主動齒輪均采用傘形齒輪，X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機沿轉(zhuǎn)動軸徑向固定在噴頭固定板上；轉(zhuǎn)動軸與噴頭固定板通過軸承轉(zhuǎn)動連接；噴頭主動齒輪和噴頭從動齒輪均采用圓柱齒輪，轉(zhuǎn)動軸的側(cè)表面上沿徑向開設(shè)有Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝腔，Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機設(shè)置在Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝腔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空噴涂打磨機器人，其特征在于：所述噴頭入料接管的下端套設(shè)在噴頭進料管的上端，噴頭進料管與噴頭入料接管之間設(shè)置有密封圈；噴頭固定板包括左噴頭固定板和右噴頭固定板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空噴涂打磨機器人，其特征在于：所述平衡架上設(shè)置有吸塵裝置，吸塵裝置的吸風口設(shè)置在平衡架后側(cè)，吸塵裝置的出風口連接集塵腔，控制系統(tǒng)控制連接吸塵裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空噴涂打磨機器人，其特征在于：所述平衡架中部設(shè)置有推力風扇，推力風扇由正反轉(zhuǎn)風扇電機驅(qū)動，控制系統(tǒng)控制連接正反轉(zhuǎn)風扇電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空噴涂打磨機器人，其特征在于：所述升降系統(tǒng)包括升降驅(qū)動電機，升降驅(qū)動電機的輸出軸連接有盤繩軸，盤繩軸上設(shè)置有盤繩槽，鋼絲繩利用盤繩槽纏繞在盤繩軸上，盤繩軸上還設(shè)置有脈沖編碼器；脈沖編碼器通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制的高空噴涂打磨機器人，其特征在于：所述固定架包括底座，底座上端設(shè)置有矩形貫穿孔，矩形貫穿孔內(nèi)設(shè)置有矩形管件，矩形管件上設(shè)置有導向輪，導向輪上設(shè)置有重力傳感器，重力傳感器通過無線傳輸設(shè)備與控制系統(tǒng)通信；底座上設(shè)置有矩形管件驅(qū)動裝置，矩形管件驅(qū)動裝置驅(qū)動矩形管件在矩形貫穿孔內(nèi)沿矩形貫穿孔軸向前后運動，控制系統(tǒng)控制連接矩形管件驅(qū)動裝置；底座底端設(shè)置有行走機構(gòu)。