技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種遠程控制的高空噴涂打磨機器人，包括平衡架、噴涂系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；平衡架上部設置有吊鉤；噴涂系統(tǒng)設置在平衡架上，包括儲料桶、噴涂機、噴頭架滑行導軌、噴頭架和噴頭；打磨系統(tǒng)設置在平衡架上，包括打磨輥滑行導軌、打磨輥架和打磨輥；升降系統(tǒng)設置在固定架上，升降系統(tǒng)通過鋼絲繩連接吊鉤；固定架固定在預留的固定位置上；控制系統(tǒng)控制連接噴涂機、噴頭架驅(qū)動機構、噴頭電磁閥、打磨輥架驅(qū)動系統(tǒng)、打磨輥驅(qū)動機構和升降系統(tǒng)。本發(fā)明能夠高效安全的完成針對建筑物外墻的高空噴涂及打磨施工，可通過遠程控制避免施工人員在高空作業(yè)，降低施工人員安全隱患。

技術研發(fā)人員：年雙紅
受保護的技術使用者：年雙紅
文檔號碼：201610577699
技術研發(fā)日：2016.07.21
技術公布日：2017.02.22