技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全向單球體自平衡人臉識(shí)別與追蹤機(jī)器人，包括姿態(tài)傳感器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、二自由度攝像頭系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和觸控顯示模塊；姿態(tài)傳感器系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連，將檢測到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與二自由度攝像頭系統(tǒng)互聯(lián)，采集并分析當(dāng)前環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)；觸控顯示模塊與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)互聯(lián)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與伺服電機(jī)控制系統(tǒng)互聯(lián)，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)互聯(lián)，共同控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；優(yōu)點(diǎn)在于可在狹小空間內(nèi)原地自由轉(zhuǎn)向和全方向運(yùn)動(dòng)，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院和商場等人員密集場所，解決了傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的轉(zhuǎn)彎半徑大耗時(shí)長等運(yùn)動(dòng)方式不靈活的運(yùn)動(dòng)缺點(diǎn)以及交互方式單一缺少吸引力的弊端。

技術(shù)研發(fā)人員：祝熠;趙珂;全聰;李啟東;賴玉清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌航空大學(xué)
文檔號碼：201610902893
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.17
技術(shù)公布日：2017.02.15