1.一種用于多功能機械手腕部的快換機構(gòu)，其特征在于：包括與多功能機械手腕部固接的插入機構(gòu)(1000)和與末端執(zhí)行器固接的被插機構(gòu)(2000)，插入機構(gòu)(1000)快速插裝在被插機構(gòu)(2000)內(nèi)；
插入機構(gòu)(1000)包括第一支撐筒(1001)、驅(qū)動裝置(1002)、鎖緊擺動盤(1003)、鎖緊固定盤(1004)、等距型面定位軸(1006)以及至少兩個的鎖緊滑動塊(1005)，
第一支撐筒(1001)的頂端連接多功能機械手腕部，在底端上外凸設(shè)置環(huán)形連接部，在環(huán)形連接部上沿周向設(shè)置等分的至少兩個的開口槽(1001-1)，在第一支撐筒(1001)的內(nèi)孔里設(shè)置環(huán)形隔板(1007)，驅(qū)動裝置(1002)插入第一支撐筒(1001)的內(nèi)孔里，在驅(qū)動裝置(1002)的輸出端連接傳動軸(1008)且傳動軸(1008)貫穿過環(huán)形隔板(1007)連接鎖緊擺動盤(1003)；
鎖緊擺動盤(1003)水平設(shè)置在第一支撐筒(1001)的內(nèi)孔里且位于環(huán)形隔板(1007)的底部，同時鎖緊擺動盤(1003)連接鎖緊固定盤(1004)；在鎖緊擺動盤(1003)上沿周向等分設(shè)置至少兩個腰型滑槽(1003-1)，在鎖緊固定盤(1004)上沿徑向等分設(shè)置與腰型滑槽(1003-1)一一對應(yīng)的“T”型通槽(1004-1)；
所有的鎖緊滑動塊(1005)安裝于于鎖緊擺動盤(1003)與鎖緊固定盤(1004)之間，鎖緊滑動塊(1005)包括滑塊本體(1005-1)，滑塊本體(1005-1)上對稱的兩側(cè)面上均設(shè)置有與“T”型通槽(1004-1)相匹配的滑塊(1005-5)，滑塊(1005-5)插入“T”型通槽(1004-1)內(nèi)實現(xiàn)兩者的滑動；在滑塊本體(1005-1)的頂面設(shè)置與腰型滑槽(1003-1)相配合的支撐軸(1005-2)，在支撐軸(1005-2)上套裝滾輪(1005-3)且滾輪(1005-3)在腰型滑槽(1003-1)內(nèi)滑動；在滑塊本體(1005-1)的側(cè)面上外凸設(shè)置球頭定位柱銷(1005-4)，球頭定位柱銷(1005-4)與支撐軸(1005-2)呈三維90°垂直設(shè)計，球頭定位柱銷(1005-4)穿出第一支撐筒(1001)上開口槽(1001-1)并伸出到被插機構(gòu)(2000)內(nèi)；
等距型面定位軸(1006)呈“T”字型，在等距型面定位軸(1006)的粗端端面上設(shè)置插緊檢測口(1006-2)、釋放吹氣口(1006-3)和至少一個的第一流體通道(1006-1)，在細(xì)端上設(shè)置等距型面軸(1006-4)；等距型面定位軸(1006)水平設(shè)置在第一支撐筒(1001)的環(huán)形連接部的端部且等距型面軸(1006-4)朝向第一支撐筒(1001)的外部；
被插機構(gòu)(2000)包括第二支撐筒(2001)和水平設(shè)置在第二支撐筒(2001)內(nèi)孔里的第二隔板(2002)，第一支撐筒(1001)上的環(huán)形連接部插入到第二支撐筒(2001)的內(nèi)孔里，在第二支撐筒(2001)的內(nèi)孔壁上設(shè)置有與球頭定位柱銷(1005-4)相匹配對應(yīng)的環(huán)形定位槽(2001-1)，在第二隔板(2002)上設(shè)置有與第一流體通道(1006-1)相對于的第二流體通道(2002-1)。
2.采用權(quán)利要求1所述的用于多功能機械手腕部的快換機構(gòu)，其特征在于，等距型面定位軸(1006)上的等距型面軸(1006-4)的中心處設(shè)置電性插頭(1010)。
3.采用權(quán)利要求2所述的用于多功能機械手腕部的快換機構(gòu)，其特征在于，第二隔板(2002)上內(nèi)凹設(shè)置有與等距型面軸(1006-4)相配合定位的等距型面沉孔(2002-2)。
4.采用權(quán)利要求3所述的用于多功能機械手腕部的快換機構(gòu)，其特征在于，等距型面沉孔(2002-2)內(nèi)設(shè)置有與電性插頭(1010)相配合的電性插座(2003)。
5.采用權(quán)利要求1所述的用于多功能機械手腕部的快換機構(gòu)，其特征在于，環(huán)形定位槽(2001-1)截面呈半圓型，環(huán)形定位槽半圓直徑與球頭定位柱銷(1005-5)球頭直徑相等。
6.采用權(quán)利要求1所述的用于多功能機械手腕部的快換機構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動裝置(1002)可采用擺動式氣缸，或擺動式液壓缸、電機。