技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于多功能機械手腕部的快換機構(gòu)，解決的技術(shù)問題：針對背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有的機械手腕部快換機構(gòu)存在傳遞扭矩不大、快換可靠性不高等問題。采取的技術(shù)方案，一種用于多功能機械手腕部的快換機構(gòu)，包括與多功能機械手腕部固接的插入機構(gòu)和與末端執(zhí)行器固接的被插機構(gòu)，插入機構(gòu)快速插裝在被插機構(gòu)內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是：本用于多功能機械手腕部的快換機構(gòu)，采用等距型面連接，可傳遞大扭矩、操作簡單、可靠性好，通過流體傳動與機械傳動的協(xié)同設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)快速換接多功能機械手的末端執(zhí)行器，具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：單以才;顏瑋;朱方園;湯長林;胡曉東
受保護的技術(shù)使用者：南京信息職業(yè)技術(shù)學院
文檔號碼：201611246893
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.05.31