本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械抓手，尤其涉及一種能夠夾持圓柱形物體的機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)械手手部，按握持物體的原理，分為夾持和吸附兩大類。吸附式常用于抓取物體表面平整、面積較大的板狀物體，不適合用于夾持圓柱形物體。二夾持式機(jī)械手按照運(yùn)動(dòng)形式可分為回轉(zhuǎn)式和平移式。平移式手指的張開(kāi)閉合靠手指的平行移動(dòng)，這種手指結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于夾持平板和圓柱類材料，且物體徑向尺寸的變化不影響其軸心的位置，其理論夾持誤差為零。因此具有十分重要的用途。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠夾持圓柱形物體的機(jī)械抓手，夾持效果好，不易發(fā)生松動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種夾持圓柱形物體的機(jī)械抓手，包括電機(jī)和絲杠，所述電機(jī)帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠分為第一絲杠和第二絲杠，所述第一絲杠和所述第二絲杠的絲扣方向相反；所述第一絲杠上連接有第一光桿，所述第二絲杠上連接有第二光桿，所述第一光桿上連接有第一手抓，所述第二光桿上連接有第二手抓。

上述方案中，所述第一手抓和所述第二手抓上均設(shè)有橡膠接觸塊。

上述方案中，所述電機(jī)上連接有第一齒輪，所述絲杠上連接有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合在一起。

本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用兩個(gè)絲杠作為抓手的動(dòng)力源，夾持物體以后能夠形成自鎖，使得夾持的零件更牢靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1電機(jī)；2-1第一絲杠；2-2第二絲杠；3-1第一光桿；3-2第二光桿；4-1 第一手抓；4-2第二手抓；5-1第一齒輪；5-2第二齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明裝置包括包括電機(jī)1和絲杠，所述電機(jī)1上連接有第一齒輪5-1，所述絲杠上連接有第二齒輪5-2，所述第一齒輪5-1與第二齒輪5-2嚙合在一起。所述電機(jī)1帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，本方案中的絲杠分為第一絲杠2-1和第二絲杠2-2，所述第一絲杠2-1和所述第二絲杠2-2的絲扣方向相反；所述第一絲杠2-1上連接有第一光桿3-1，所述第二絲杠2-2上連接有第二光桿3-2，所述第一光桿3-1上連接有第一手抓4-1，所述第二光桿3-2上連接有第二手抓4-2；所述第一手抓4-1和所述第二手抓4-2上均設(shè)有橡膠接觸塊。

使用時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪5-1轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪5-1由于與第二齒輪5-2嚙合，從而帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于第一絲杠2-1和第二絲杠2-2的絲扣方向相反，因此通過(guò)第一光桿3-1和第二光桿3-2帶動(dòng)第一手抓4-1和第二手抓4-2朝著相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而形成機(jī)械抓手的張合，此外由于第一手抓4-1和第二手抓4-2上均設(shè)有橡膠接觸塊，橡膠具有彈性大，定伸強(qiáng)度高，抗撕裂性和電絕緣性良好，耐磨性和耐旱性好等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)機(jī)械抓手抓到零件時(shí)，電機(jī)1停止，第一手抓4-1和第二手抓4-2由于絲杠的作用形成自鎖，帶動(dòng)零件移動(dòng)。