1.一種夾持圓柱形物體的機(jī)械抓手，包括電機(jī)（1）和絲杠，所述電機(jī)（1）帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述絲杠分為第一絲杠（2-1）和第二絲杠（2-2），所述第一絲杠（2-1）和所述第二絲杠（2-2）的絲扣方向相反；所述第一絲杠（2-1）上連接有第一光桿（3-1），所述第二絲杠（2-2）上連接有第二光桿（3-2），所述第一光桿（3-1）上連接有第一手抓（4-1），所述第二光桿（3-2）上連接有第二手抓（4-2）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持圓柱形物體的機(jī)械抓手，其特征在于，所述第一手抓（4-1）和所述第二手抓（4-2）上均設(shè)有橡膠接觸塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種夾持圓柱形物體的機(jī)械抓手，其特征在于，所述電機(jī)（1）上連接有第一齒輪（5-1），所述絲杠上連接有第二齒輪（5-2），所述第一齒輪（5-1）與第二齒輪（5-2）嚙合在一起。