1.工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，其特征在于：它包含底盤、旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)、支架、手臂液壓缸、手臂、夾持液壓缸、夾持裝置；所述的旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)固定在底盤上；所述的支架的上部連接有手臂液壓缸，支架、手臂液壓缸與手臂連接；所述的手臂一端連接有夾持液壓缸，夾持液壓缸下端連接有夾持裝置；所述的夾持裝置包含支架、桿、圓柱銷、杠桿、夾持夾；所述的支架內(nèi)設(shè)置有桿，支架的下端連接有兩個對稱設(shè)置的杠桿，兩個杠桿的上部與桿通過圓柱銷連接；所述的杠桿的底部連接有夾持夾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，其特征在于：所述的夾持夾內(nèi)設(shè)置有數(shù)個彈簧片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，其特征在于：所述的彈簧片設(shè)置在夾持夾內(nèi)側(cè)端部。