技術(shù)總結(jié)
工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，它涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域；它包含底盤(pán)、旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)、支架、手臂液壓缸、手臂、夾持液壓缸、夾持裝置；所述的旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)固定在底盤(pán)上；所述的支架的上部連接有手臂液壓缸，支架、手臂液壓缸與手臂連接；所述的手臂一端連接有夾持液壓缸，夾持液壓缸下端連接有夾持裝置；所述的夾持裝置包含支架、桿、圓柱銷(xiāo)、杠桿、夾持夾；所述的支架內(nèi)設(shè)置有桿，支架的下端連接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的杠桿，兩個(gè)杠桿的上部與桿通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接；所述的杠桿的底部連接有夾持夾。本實(shí)用新型所述的工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中的作業(yè)精準(zhǔn)度提高。

技術(shù)研發(fā)人員：俞曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201620552742
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.12
技術(shù)公布日：2017.02.22