1.一種用于搬運容納盒的搬運機械手，包括機架、搬運機械手線性模組、搬運機械手拖鏈固定鈑金、搬運機械手拖鏈和搬運機械爪，所述搬運機械爪安裝在所述搬運機械手線性模組上，所述搬運機械手線性模組固定在機架上，所述搬運機械手拖鏈安裝在搬運機械手拖鏈固定鈑金上，其特征在于：
所述搬運機械爪包括左手、運動直線導軌、固定直線導軌、右手、光電傳感器、凸起螺桿、基座、緩沖器和夾緊氣缸，所述左手固定在基座上，所述右手與左手相對設(shè)置，所述左手與右手的相對面中部均設(shè)置用于與容納盒的溝槽匹配的凸起螺桿和用于檢測是否有容納盒的光電傳感器，所述右手安裝在運動直線導軌上，所述運動直線導軌可滑動地套裝在固定直線導軌上，所述固定直線導軌固定在基座上，所述夾緊氣缸的動作端與所述運動直線導軌連接，所述運動直線導軌的運動方向前方設(shè)置緩沖器，所述夾緊氣缸和緩沖器安裝在基座上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于搬運容納盒的搬運機械手，其特征在于：所述搬運機械手線性模組包括第一橫向線性模組、第二橫向線性模組、縱向線性模組、控制橫向線性模組的橫向伺服電機和控制縱向線性模組的縱向伺服電機，所述第一橫向線性模組、第二橫向線性模組平行布置，第一橫向線性模組的滑塊或第二橫向線性模組的滑塊與所述橫向伺服電機的平移動作端連接，所述縱向線性模組的兩端分別連接在第一橫向線性模組的滑塊、第二橫向線性模組的滑塊上，所述縱向線性模組的滑塊與所述縱向伺服電機的平移動作端連接，所述縱向線性模組的滑塊與所述搬運機械爪的基座固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于搬運容納盒的搬運機械手，其特征在于：所述第一橫向線性模組、第二橫向線性模組之間通過聯(lián)軸器連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的用于搬運容納盒的搬運機械手，其特征在于：所述橫向線性模組的右端初始位置設(shè)置橫向線性模組右傳感器，所述橫向線性模組的左端終止位置設(shè)置橫向線性模組左傳感器；所述縱向線性模組的下端初始位置設(shè)置縱向線性模組下傳感器，所述縱向線性模組的上端終止位置設(shè)置縱向線性模組上傳感器。