技術(shù)總結(jié)
一種用于搬運(yùn)容納盒的搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)架、搬運(yùn)機(jī)械手線性模組、搬運(yùn)機(jī)械手拖鏈固定鈑金、搬運(yùn)機(jī)械手拖鏈和搬運(yùn)機(jī)械爪，搬運(yùn)機(jī)械爪中，左手固定在基座上，右手與左手相對(duì)設(shè)置，左手與右手的相對(duì)面中部均設(shè)置用于與容納盒的溝槽匹配的凸起螺桿和用于檢測(cè)是否有容納盒的光電傳感器，右手安裝在運(yùn)動(dòng)直線導(dǎo)軌上，運(yùn)動(dòng)直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地套裝在固定直線導(dǎo)軌上，固定直線導(dǎo)軌固定在基座上，夾緊氣缸的動(dòng)作端與運(yùn)動(dòng)直線導(dǎo)軌連接，運(yùn)動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向前方設(shè)置緩沖器，夾緊氣缸和緩沖器安裝在基座上。本實(shí)用新型有效適用于軟性或片狀的加工工件、省時(shí)省力、工作效率較高、成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：文東輝;王揚(yáng)渝;金明生;蔡?hào)|海;周艷君;王劍;周江峰;程金強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué);華偉納精密工具（昆山）有限公司
文檔號(hào)碼：201620562133
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.12
技術(shù)公布日：2016.12.14