技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種抓取柔軟材料的機(jī)器人通用末端執(zhí)行器。包括由上殼體和下殼體密封連接形成的負(fù)壓室、真空發(fā)生器、氣管，負(fù)壓室通過氣管連接真空發(fā)生器，下殼體底面為光滑的平面，平面上有多個(gè)孔。下殼體上開有密集小孔，通過小孔使負(fù)壓產(chǎn)生的空氣壓力作用于被抓取的柔軟材料上，從而實(shí)現(xiàn)了對柔軟材料的抓取，由于下殼體為一輕質(zhì)平板，且具有一定的剛性，被抓取的柔軟材料與下殼體能夠很好的貼合，能夠滿足自動(dòng)化印刷設(shè)備對工件平整度的要求。本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，控制難度低，具有很高的通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：于洪金;黃勝利;張?jiān)?張?zhí)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東省智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究院
文檔號(hào)碼：201620628476
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.23
技術(shù)公布日：2017.01.11