本實用新型屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種高效的智能化機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，企業(yè)的生產(chǎn)大多都實現(xiàn)了自動化，機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

現(xiàn)有的機(jī)械臂大多都是根據(jù)客戶的需求，有針對性的，然而無論是什么樣的機(jī)械臂大多都是固定于某個指定的位置，且，每個機(jī)械臂都只用于某個工作臺的生產(chǎn)，這樣對于擁有諸多生產(chǎn)線的車間來說，企業(yè)將需要根據(jù)生產(chǎn)線甚至是每個工作臺配備諸多的機(jī)械臂，但是眾所周知，現(xiàn)有的機(jī)械臂價格較高，其對于企業(yè)的成本投入是一大考驗；然而在實際的使用過程中，我們常常會發(fā)現(xiàn)，工位上的上一個產(chǎn)品加工完成后，需要更換下一個工件時，機(jī)械臂是停在那邊休息的，這樣就會導(dǎo)致資源的閑置和浪費(fèi)，嚴(yán)重的影響機(jī)械臂的工作效率以及企業(yè)的生產(chǎn)效率，因而現(xiàn)有的機(jī)械臂還有待于改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種高效的智能化機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于生產(chǎn)，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種高效的智能化機(jī)械臂，包括：底座、立柱、機(jī)械臂和控制裝置,所述的立柱通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座連接，所述的機(jī)械臂通過連接件與立柱連接，所述的控制裝置設(shè)于底座中，所述的底座、立柱和機(jī)械臂均與控制裝置連接；

所述的底座中設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝孔，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動裝置與控制裝置連接。

本實用新型中通過在立柱的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要，對立柱以及與立柱連接的機(jī)械臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓其實現(xiàn)在不移動底座的情況下，在機(jī)械臂能控制的范圍內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)，減少了對整個機(jī)械臂的移動過程，提高其生產(chǎn)效率的同時，也對機(jī)械臂自身起到一個保護(hù)的作用；與此同時，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，也滿足了相對的兩條生產(chǎn)線同用一臺機(jī)械臂，讓其在工件跟換的過程中，實現(xiàn)對另一工作臺上的工件進(jìn)行生產(chǎn)，在減少企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備投入的同時，也讓機(jī)械臂實現(xiàn)無空隙對接，從而進(jìn)一步提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

本實用新型中所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸、升降臺和限位板構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝孔中，所述的升降臺設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述的限位板設(shè)于底座上，且，其與旋轉(zhuǎn)軸相配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸和限位板的配合，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要，將立柱固定于合適的位置。

本實用新型中所述的立柱由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，讓其能夠根據(jù)工作臺的高度對立柱進(jìn)行調(diào)整，能夠盡量的減少機(jī)械臂的長度，避免機(jī)械臂因長度過長帶來的易折問題。

本實用新型中所述的機(jī)械臂由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置，所述加固裝置的設(shè)置，能夠提高機(jī)械臂關(guān)節(jié)軸之間連接的穩(wěn)定性。

本實用新型中所述的底座的下方設(shè)有移動輪，所述的移動輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合，移動輪的設(shè)置，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要對機(jī)械臂進(jìn)行移動，當(dāng)其移動到合適的位置后，通過剎車板對其進(jìn)行剎車，有效的防止其在工作過程中隨意移動，提高其穩(wěn)定性。

本實用新型中所述的加固裝置中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合，延伸殼的設(shè)置，在對關(guān)節(jié)軸連接處起到很好的保護(hù)作用，所述的橡膠層的設(shè)置，有效的避免延伸殼與關(guān)節(jié)軸之間的磨損問題，同時也提高了關(guān)節(jié)軸連接的穩(wěn)定性。

本實用新型中所述的立柱上設(shè)有顯示器，所述的顯示器與控制裝置連接，通過人工手動旋轉(zhuǎn)角度讓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動立柱旋轉(zhuǎn)至合適的角度。

本實用新型中所述的控制裝置中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)、報警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入和輸出端分別與顯示器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述的自檢機(jī)構(gòu)與報警機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)以及報警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。

上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型所述的一種高效的智能化機(jī)械臂，通過在立柱的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要，對立柱以及與立柱連接的機(jī)械臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓其實現(xiàn)在不移動底座的情況下，在機(jī)械臂能控制的范圍內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)，減少了對整個機(jī)械臂的移動過程，提高其生產(chǎn)效率的同時，也對機(jī)械臂自身起到一個保護(hù)的作用。

2、本實用新型中所述的立柱由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，讓其能夠根據(jù)工作臺的高度對立柱進(jìn)行調(diào)整，能夠盡量的減少機(jī)械臂的長度，避免機(jī)械臂因長度過長帶來的易折問題。

3、本實用新型中所述的一種高效的智能化機(jī)械臂的工作方法，其工作方法較為簡單，在實際的工作過程中，當(dāng)一條生產(chǎn)線上的產(chǎn)品加工完成后，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對立柱以及與立柱連接的機(jī)械臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也滿足了相對的兩條生產(chǎn)線同用一臺機(jī)械臂，讓其在工件跟換的過程中，實現(xiàn)對另一工作臺上的工件進(jìn)行生產(chǎn)，在減少企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備投入的同時，也讓機(jī)械臂實現(xiàn)無空隙對接，從而進(jìn)一步提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：底座-1、立柱-2 、機(jī)械臂-3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-4、控制裝置-5、加固裝置-6、顯示器-7。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本實用新型。

實施例

如圖1所示的一種高效的智能化機(jī)械臂，包括：底座1、立柱2 、機(jī)械臂3和控制裝置5，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由旋轉(zhuǎn)軸、升降臺和限位板構(gòu)成；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述的立柱2通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與底座1連接，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝孔中，所述的升降臺設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述的限位板設(shè)于底座1上，且，其與旋轉(zhuǎn)軸相配合；所述的機(jī)械臂3通過連接件與立柱2連接，所述的控制裝置5設(shè)于底座1中，所述的底座1、立柱2和機(jī)械臂3均與控制裝置5連接；所述的底座1中設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的安裝孔，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過驅(qū)動裝置與控制裝置5連接。

本實施例中所述的立柱2由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，且，所述的立柱2上設(shè)有顯示器7，所述的顯示器7與控制裝置5連接。

本實施例中所述的機(jī)械臂3由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置6，所述的加固裝置6中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。

本實施例中所述的底座1的下方設(shè)有移動輪，所述的移動輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合。

本實施例中所述的控制裝置5中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)、報警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂3連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入和輸出端分別與顯示器7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4連接，所述的自檢機(jī)構(gòu)與報警機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)以及報警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。