1.一種高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2） 、機(jī)械臂（3）和控制裝置（5）,所述的立柱（2）通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）與底座（1）連接，所述的機(jī)械臂（3）通過連接件與立柱（2）連接，所述的控制裝置（5）設(shè)于底座（1）中，所述的底座（1）、立柱（2）和機(jī)械臂（3）均與控制裝置（5）連接；
所述的底座（1）中設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）的安裝孔，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）通過驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置（5）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）由旋轉(zhuǎn)軸、升降臺(tái)和限位板構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝孔中，所述的升降臺(tái)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述的限位板設(shè)于底座（1）上，且，其與旋轉(zhuǎn)軸相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于：所述的立柱（2）由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于：所述的機(jī)械臂（3）由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置（6）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于：所述的底座（1）的下方設(shè)有移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動(dòng)輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動(dòng)輪相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于：所述的加固裝置（6）中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于：所述的立柱（2）上設(shè)有顯示器（7），所述的顯示器（7）與控制裝置（5）連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于：所述的控制裝置（5）中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂（3）連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入和輸出端分別與顯示器（7）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）連接，所述的自檢機(jī)構(gòu)與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。