技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及到一種輸送帶貨物左右駁貨機(jī)械手。包括控制氣路及PLC邏輯控制電路，其特征在于機(jī)械手還包括平行四連桿式手臂機(jī)構(gòu)、手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓物機(jī)構(gòu)、手臂立柱；手臂立柱固定在兩條輸送帶中間地面上；手臂機(jī)構(gòu)由手臂、手臂轉(zhuǎn)軸、“H”型連桿鉸接架、兩條連桿、橫桿組成，手臂一端與橫桿中心相鉸接，兩條連桿的一端分別與橫桿的兩端相鉸接另一端分別與“H”型連桿鉸接架上端面相鉸接，手臂另一端通過其上的法蘭與手臂轉(zhuǎn)軸上的法蘭用緊固件將兩者連接在一起，手臂轉(zhuǎn)軸穿過“H”型連桿鉸接架上連接板中間的孔，整個(gè)手臂鉸接定位在手臂立柱上。本實(shí)用新型針對(duì)性強(qiáng)和實(shí)用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，效率高工作可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：李德福
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州幻科機(jī)電科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620700998
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.06
技術(shù)公布日：2016.12.07