技術總結(jié)
本實用新型公開了一種3D掃描智能視覺點膠自動化系統(tǒng)，包括工控電腦、工位、機械人和底座；所述機械人固定于底座上，該機械人的機械臂的前端集成有3D掃描系統(tǒng)、點膠系統(tǒng)及吸盤；所述工位設于該機械人的機械臂的下方，該工位的下方設有控制系統(tǒng)；該控制系統(tǒng)與工控電腦相連；所述3D掃描系統(tǒng)、點膠系統(tǒng)及機械人均接入控制系統(tǒng)；本實用新型能自動生成點膠路徑，適用產(chǎn)品范圍廣，特別是能夠確定產(chǎn)品的實際三維結(jié)構(gòu)，對于結(jié)構(gòu)復雜的產(chǎn)品或變形的產(chǎn)品更為適用；可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，進而提高了其適用范圍和勞動生產(chǎn)率；本實用新型無需人工作業(yè)，安全環(huán)保。

技術研發(fā)人員：宋曉龍
受保護的技術使用者：上海瑞爾實業(yè)有限公司
文檔號碼：201620743869
技術研發(fā)日：2016.07.15
技術公布日：2017.02.22