本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體是一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著我國社會(huì)不斷進(jìn)入老齡化階段，而獨(dú)生子女在我國已非常普遍，因此，對于年紀(jì)較大的老年人或者在生病的時(shí)候，很多得不到很好的照顧，而他們確是最需要照顧的群體，因此很多子女都愿意花費(fèi)資金為自己的父母找到一種很好的陪護(hù)手段，這就形成了一個(gè)廣闊的家庭陪護(hù)市場。

隨著計(jì)算機(jī)和單片機(jī)的發(fā)展，自動(dòng)化控制正在不斷地更新和進(jìn)步，越來越多越來越先進(jìn)的機(jī)器人相繼問世，那么是否可以設(shè)計(jì)一種機(jī)器人在醫(yī)療陪護(hù)領(lǐng)域給人們尤其是生病患者和老年人帶來實(shí)際的好的效果，成為機(jī)器人研究領(lǐng)域十分重要的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人，包括底板，所述底板的下方設(shè)有履帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述履帶驅(qū)動(dòng)裝置包括履帶輪、履帶和第一電機(jī)，所述底板的上方設(shè)有升降裝置，所述升降裝置包括升降連桿和第二電機(jī)，所述升降裝置的上方設(shè)有座椅，所述升降裝置的側(cè)邊設(shè)有機(jī)器人主軀干，所述機(jī)器人主軀干靠近升降裝置的側(cè)邊設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有臨時(shí)存物盒，所述機(jī)器人主軀干位于凹槽的兩側(cè)均設(shè)有手臂，所述機(jī)器人主軀干的上方設(shè)有主控制盒，所述主控制盒靠近升降裝置的側(cè)邊設(shè)有顯示屏，所述顯示屏的上方設(shè)有信號I/O裝置，所述主控制盒的上方設(shè)有攝像裝置。

優(yōu)選的，所述主控制盒與第一電機(jī)、第二電機(jī)、手臂和攝像裝置相連。

優(yōu)選的，所述主控制盒內(nèi)設(shè)有控制模塊以及動(dòng)力電源。

優(yōu)選的，所述信號I/O裝置與主控制盒和遠(yuǎn)程手機(jī)或者電腦客戶終端連接。

優(yōu)選的，所述底板位于座椅的下方的表面設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人主軀干的側(cè)邊凹槽內(nèi)設(shè)有滑軌。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)新穎，通過在機(jī)器人主軀干上設(shè)有顯示屏，可以實(shí)現(xiàn)老人或患者與親人的視頻通話功能，這樣更有利于老人或患者保持身心放松，情緒良好；通過設(shè)置可自由旋轉(zhuǎn)的攝像頭，可以讓不在身邊的親人能夠利用手機(jī)或者電腦實(shí)時(shí)看到老人或患者的實(shí)時(shí)情況，減少了遠(yuǎn)方親人的擔(dān)憂；通過設(shè)置升降座椅，可以方便老人或患者進(jìn)行自由活動(dòng)、散心；智能機(jī)械手臂可以通過親人在遠(yuǎn)方進(jìn)行控制，幫助老人或者患者實(shí)現(xiàn)取拿一些常用物品的功能，減少老人或患者頻繁起身，也可以作為扶手，方便老人或患者行走；通過增設(shè)履帶驅(qū)動(dòng)裝置，使移動(dòng)更穩(wěn)，更安全。

附圖說明

圖1為一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：1履帶驅(qū)動(dòng)裝置、2底板、3升降裝置、4座椅、5臨時(shí)存物盒、6手臂、7顯示屏、8主控制盒、9攝像裝置、10信號I/O裝置、11機(jī)器人主軀干、12履帶輪、13履帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-2，一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人，包括底板2，底板2的下方設(shè)有履帶驅(qū)動(dòng)裝置1，履帶驅(qū)動(dòng)裝置1包括履帶輪12、履帶13和第一電機(jī)，底板2的上方設(shè)有升降裝置3，升降裝置3包括升降連桿和第二電機(jī)，升降裝置3的上方設(shè)有座椅4，升降裝置3的側(cè)邊設(shè)有機(jī)器人主軀干11，機(jī)器人主軀干11靠近升降裝置3的側(cè)邊設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有臨時(shí)存物盒5，機(jī)器人主軀干11位于凹槽的兩側(cè)均設(shè)有手臂6，機(jī)器人主軀干11的上方設(shè)有主控制盒8，主控制盒8靠近升降裝置3的側(cè)邊設(shè)有顯示屏7，顯示屏7的上方設(shè)有信號I/O裝置10，主控制盒8的上方設(shè)有攝像裝置9，主控制盒8與第一電機(jī)、第二電機(jī)、手臂6和攝像裝置9相連，主控制盒8內(nèi)設(shè)有控制模塊以及動(dòng)力電源，信號I/O裝置10與主控制盒8和遠(yuǎn)程手機(jī)或者電腦客戶終端連接，底板2位于座椅4的下方的表面設(shè)有防滑紋，機(jī)器人主軀干11的側(cè)邊凹槽內(nèi)設(shè)有滑軌。

本實(shí)用新型的工作原理是：

本實(shí)用新型通過信號I/O裝置10，讓遠(yuǎn)方的親人實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人進(jìn)行無線控制，以照顧老人或患者。通過在機(jī)器人主軀干11上設(shè)有顯示屏7，可以實(shí)現(xiàn)老人或患者與親人的視頻通話功能；通過設(shè)置攝像裝置9，可以讓不在身邊的親人能夠利用手機(jī)或者電腦實(shí)時(shí)看到老人或患者的情況；通過設(shè)置升降裝置3和座椅4，可以方便老人或患者進(jìn)行起居，自由活動(dòng)；設(shè)置的智能機(jī)械手臂6可以實(shí)現(xiàn)親人在遠(yuǎn)方進(jìn)行控制，幫助老人或患者實(shí)現(xiàn)取拿一些常用物品的功能，減少老人或患者頻繁起身，也可以作為扶手，方便老人或患者行走；通過增設(shè)履帶驅(qū)動(dòng)裝置1，使移動(dòng)更穩(wěn)，更安全。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。