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      一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人的制作方法

      文檔序號(hào):11964005閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人,包括底板(2),其特征在于,所述底板(2)的下方設(shè)有履帶驅(qū)動(dòng)裝置(1),所述履帶驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括履帶輪(12)、履帶(13)和第一電機(jī),所述底板(2)的上方設(shè)有升降裝置(3),所述升降裝置(3)包括升降連桿和第二電機(jī),所述升降裝置(3)的上方設(shè)有座椅(4),所述升降裝置(3)的側(cè)邊設(shè)有機(jī)器人主軀干(11),所述機(jī)器人主軀干(11)靠近升降裝置(3)的側(cè)邊設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有臨時(shí)存物盒(5),所述機(jī)器人主軀干(11)位于凹槽的兩側(cè)均設(shè)有手臂(6),所述機(jī)器人主軀干(11)的上方設(shè)有主控制盒(8),所述主控制盒(8)靠近升降裝置(3)的側(cè)邊設(shè)有顯示屏(7),所述顯示屏(7)的上方設(shè)有信號(hào)I/O裝置(10),所述主控制盒(8)的上方設(shè)有攝像裝置(9)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人,其特征在于,所述主控制盒(8)與第一電機(jī)、第二電機(jī)、手臂(6)和攝像裝置(9)相連。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人,其特征在于,所述主控制盒(8)內(nèi)設(shè)有控制模塊以及動(dòng)力電源。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人,其特征在于,所述信號(hào)I/O裝置(10)與主控制盒(8)和遠(yuǎn)程手機(jī)或者電腦客戶終端連接。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人,其特征在于,所述底板(2)位于座椅(4)的下方的表面設(shè)有防滑紋。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人,其特征在于,所述機(jī)器人主軀干(11)的側(cè)邊凹槽內(nèi)設(shè)有滑軌。

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