本實用新型涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機械臂。

背景技術(shù)：

蓄電池在生產(chǎn)過程中需要通過烘箱進行封蓋膠固化，封蓋膠固化過程中需要將蓄電池倒置在輸送鏈板上，封蓋膠固化完成之后需要將倒置的蓄電池轉(zhuǎn)移到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)。目前的操作方法是通過人工搬運，工作量巨大，且效率低?；蛘咄ㄟ^機器搬運，現(xiàn)有的搬運機器通過氣缸控制搬運動作，不能根據(jù)實際需要控制搬運頻率，適用性差。且氣缸控制搬運機器的工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機械臂，能夠通過伺服電機控制機械臂的搬運過程，適應(yīng)性廣，工作效率高。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機械臂，包括機架，設(shè)置在機架頂部的橫軸臂，與所述橫軸臂連接用于蓄電池豎向移動的豎軸臂，所述豎軸臂在所述橫軸臂上橫向移動；所述橫軸臂由第一伺服電機驅(qū)動控制，所述豎軸臂由第二伺服電機驅(qū)動控制；所述豎軸臂上設(shè)有制動部件。

本實用新型先通過豎軸臂將蓄電池從輸送鏈板上提起，再通過橫軸臂將蓄電池平移到蓄電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處，豎軸臂與橫軸臂分別用兩個伺服電機控制，伺服電機可以隨意調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)速以適應(yīng)不同蓄電池的搬運流程。而現(xiàn)有的搬運機器，采用氣缸驅(qū)動，不能隨意改變蓄電池的轉(zhuǎn)移頻率。本實用新型相比現(xiàn)有的技術(shù)，適應(yīng)性廣，工作效率高。

作為優(yōu)選，所述橫軸臂包括橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有與豎軸臂連接的橫向滑塊。

作為優(yōu)選，所述橫軸臂還包括橫向齒條，所述豎軸臂連接設(shè)有與所述橫向齒條嚙合的橫向齒輪。

作為優(yōu)選，所述橫向齒條左右兩側(cè)分別設(shè)有橫向緩沖座，所述橫向緩沖座兩相對側(cè)分別設(shè)有橫向防撞塊。

作為優(yōu)選，所述豎軸臂包括齒條連接板和設(shè)置在所述齒條連接板上的豎向齒條，所述豎向齒條與設(shè)置在電機安裝板的豎向齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，所述豎軸臂還包括豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壣显O(shè)有與電機安裝板固定連接的豎向滑塊。

作為優(yōu)選，所述豎向?qū)к壣舷聝蓚?cè)分別設(shè)有豎向緩沖座,所述豎向緩沖座兩相對側(cè)分別設(shè)有豎向防撞塊。

作為優(yōu)選，所述豎軸臂底部設(shè)有吸盤部件。

一種與二軸機械臂配合使用的輸送鏈板結(jié)構(gòu)，所述輸送鏈板結(jié)構(gòu)包括鏈板，所述鏈板包括若干前后依次連接的金屬板，每一金屬板表面設(shè)有若干用以支撐倒置蓄電池的墊塊，所述墊塊之間等間隔空開形成凹槽。

本實用新型的二軸機械臂是將倒置的蓄電池從輸送鏈板上轉(zhuǎn)移到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處進行翻轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有的蓄電池由于蓋頂有兩個凸起的銅端，所以不能直接放置在輸送鏈板上，而需要在蓋頂套一個模具，而套有模具的蓄電池不能直接使用本實用新型的二軸機械臂轉(zhuǎn)移。為此，本實用新型改進了原有的輸送鏈板結(jié)構(gòu)，在金屬板上增加了墊塊，使蓄電池不用模具就能倒置在輸送鏈板上，進而能夠直接使用二軸機械臂進行轉(zhuǎn)移。

作為優(yōu)選，所述墊塊包括設(shè)置在金屬板一側(cè)的第一墊塊，設(shè)置在金屬板另一側(cè)的第二墊塊，以及位于所述第一墊塊和所述第二墊塊之間的若干第三墊塊，所述第一墊塊的長度為所述第三墊塊長度的四分之三，所述第二墊塊的長度為所述第三墊塊長度的四分之一。

本實用新型的輸送鏈板結(jié)構(gòu)在原有的金屬板上增設(shè)了墊塊，由于蓄電池的銅端不是設(shè)置在蓋頂?shù)闹胁浚瞧蛴谝贿?，所述墊塊的長度是不相等的。位于金屬板兩側(cè)的墊塊較短，分別大于銅端到兩長邊側(cè)距離，其他墊塊較長，為兩邊側(cè)的墊塊的長度之和。墊塊與墊塊之間間隔設(shè)置，形成一個用于容置銅端的凹槽，凹槽的深度也就是墊塊的高度要大于銅端的高度，凹槽的寬度要大于銅端的直徑，這樣就可以使蓄電池之間倒置在輸送鏈板上，并能夠直接使用二軸機械臂直接移動。

本實用新型的有益效果是：1、二軸機械臂搬運蓄電池的頻率可根據(jù)實際需求進行調(diào)節(jié)，適用性廣，工作效率高；2、輸送鏈板能夠直接用于放置倒置的蓄電池以使二軸機械臂能夠直接轉(zhuǎn)移蓄電池。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中吸盤部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中橫軸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中豎軸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中豎軸臂的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為與本實用新型二軸機械臂配合使用的輸送鏈板結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、機架,2、橫軸臂,21、橫向?qū)к?22、橫向滑塊,23、橫向齒條,24、橫向齒輪,25、橫向緩沖座,26、橫向防撞塊，3、豎軸臂,31、齒條連接板,32、豎向齒條,33、電機安裝板,34、豎向齒輪,35、豎向?qū)к?36、豎向滑塊,37、豎向緩沖座,38、豎向防撞塊，41、吸盤固定板,42、吸盤固定架,43、吸盤，5、鏈板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機械臂，包括機架1，設(shè)置在機架1頂部用于蓄電池橫向移動的橫軸臂2，與所述橫軸臂2連接用于蓄電池豎向移動的豎軸臂3，所述豎軸臂3在所述橫軸臂2上橫向移動。所述橫軸臂2與所述豎軸臂3由伺服電機驅(qū)動控制，所述伺服電機包括用于驅(qū)動所述橫軸臂2的第一伺服電機和用于驅(qū)動所述豎軸臂3的第二伺服電機。通過兩個伺服電機分別控制豎軸臂3與橫軸臂2的驅(qū)動頻率以適應(yīng)實際的蓄電池搬運狀況，可大大提高蓄電池的轉(zhuǎn)移效率。伺服電機相比氣缸，可隨意調(diào)節(jié)驅(qū)動頻率，適應(yīng)性廣，工作效率高。

所述豎軸臂3上設(shè)有制動部件，防止在出現(xiàn)突發(fā)狀況如突然停電時，豎軸臂3由于慣性作用直接墜落而使二軸機械臂受損。

如圖2所示，所述橫軸臂2包括兩條上下平行設(shè)置的橫向?qū)к?1，每條所述橫向?qū)к?1上設(shè)有兩個與豎軸臂3連接的橫向滑塊22，通過橫向?qū)к?1與橫向滑塊22配合使用為橫軸臂2進行左右水平移動進行導(dǎo)向支撐。所述橫軸臂2還包括設(shè)于兩條橫向?qū)к?1之間的橫向齒條23，所述豎軸臂3連接設(shè)有與所述橫向齒條23嚙合的橫向齒輪24，通過第一伺服電機驅(qū)動橫向齒輪24轉(zhuǎn)動，使橫向齒輪24連同豎軸臂3一起在橫向齒條23上移動，以使蓄電池進行水平移動。所述橫向齒條23兩側(cè)分別設(shè)有橫向緩沖座25，所述橫向緩沖座25兩相對側(cè)分別設(shè)有橫向防撞塊26，避免豎軸臂3在左右移動時因動力過猛而滑出橫向?qū)к?1，使得二軸機械臂受損。

如圖3-4所示，所述豎軸臂3包括齒條連接板31和設(shè)置在所述齒條連接板31上的豎向齒條32，所述豎向齒條32與設(shè)置在電機安裝板33的豎向齒輪34嚙合，通過第二伺服電機驅(qū)動豎向齒輪34轉(zhuǎn)動，帶動豎向齒條32連同豎軸臂3一起進行上下移動。所述豎軸臂3還包括兩條左右平行設(shè)置的豎向?qū)к?5，每條所述豎向?qū)к?5上設(shè)有一個與電機安裝板33固定連接的豎向滑塊36，通過豎向?qū)к?5和豎向滑塊36配合使用為豎軸臂3上下移動進行導(dǎo)向。兩所述豎向?qū)к?5兩側(cè)分別設(shè)有豎向緩沖座37，所述豎向緩沖座37兩相對側(cè)分別設(shè)有豎向防撞塊38，避免豎軸臂3在上下移動時因動力過猛而滑出豎向?qū)к?5，使得二軸機械臂受損。

如圖5所示，所述豎軸臂3底部設(shè)有吸盤部件，所述吸盤部件包括與豎軸臂3固定連接的兩塊吸盤固定板41，兩所述吸盤固定板41底部設(shè)有吸盤固定架42，所述吸盤固定架42底部設(shè)有兩對稱的吸盤43，吸盤43為真空吸盤，分別用于吸住蓄電池底部的左右兩端，相比只有一個吸盤43的吸盤部件，其使蓄電池受力更加均勻，吸力更強，蓄電池不易在搬運過程中掉落。

如圖6所示，二軸機械臂是將倒置的蓄電池從輸送鏈板上轉(zhuǎn)移到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處進行翻轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有的蓄電池由于蓋頂有兩個凸起的銅端，所以不能直接放置在輸送鏈板上，而需要在蓋頂套一個模具，而套有模具的蓄電池不能直接使用本實用新型的二軸機械臂轉(zhuǎn)移。為此，本實用新型改進了原有的輸送鏈板結(jié)構(gòu)，使蓄電池不用模具就能倒置在輸送鏈板上，進而能夠直接使用二軸機械臂進行轉(zhuǎn)移。

與二軸機械臂配合使用的輸送鏈板結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在機座上的整個輸送鏈板5，所述鏈板5包括若干前后依次連接金屬板，每一金屬板表面設(shè)有若干用以支撐倒置蓄電池的墊塊，所述墊塊之間等間隔空開形成凹槽。通過墊塊來支撐倒置的蓄電池，兩相鄰墊塊頂面分別用以支撐蓄電池銅端兩側(cè)的端蓋表面，相鄰墊塊之間的凹槽正好用以容置凸起的銅端，通過該結(jié)構(gòu)能夠省去木板或端蓋模具的使用，節(jié)省了木板或模具拆卸安裝及搬運的過程，大大提高了蓄電池的封蓋膠固化效率。

所述墊塊包括設(shè)置在金屬板一側(cè)的第一墊塊，設(shè)置在金屬板另一側(cè)的第二墊塊，以及位于所述第一墊塊和所述第二墊塊之間的若干第三墊塊，所述第一墊塊的長度為所述第三墊塊長度的四分之三，所述第二墊塊的長度為所述第三墊塊長度的四分之一。

本實用新型的輸送鏈板結(jié)構(gòu)在原有的金屬板上增設(shè)了墊塊，由于蓄電池的銅端不是設(shè)置在蓋頂?shù)闹胁?，而是偏向于一邊，所述墊塊的長度是不相等的。位于金屬板兩側(cè)的墊塊較短，分別大于銅端到兩長邊側(cè)距離，其他墊塊較長，為兩邊側(cè)的墊塊的長度之和。墊塊與墊塊之間間隔設(shè)置，形成一個用于容置銅端的凹槽，凹槽的深度也就是墊塊的高度要大于銅端的高度，凹槽的寬度要大于銅端的外圓直徑，這樣就可以使蓄電池之間倒置在輸送鏈板上，并能夠直接使用二軸機械臂直接移動。

上面所述的實施例僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。