1.一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機(jī)械臂，其特征在于：包括機(jī)架（1），設(shè)置在機(jī)架（1）頂部的橫軸臂（2），與所述橫軸臂（2）連接用于蓄電池豎向移動(dòng)的豎軸臂（3），所述豎軸臂（3）在所述橫軸臂（2）上橫向移動(dòng)；所述橫軸臂（2）由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，所述豎軸臂（3）由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制；所述豎軸臂（3）上設(shè)有制動(dòng)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機(jī)械臂，其特征在于：所述橫軸臂（2）包括橫向?qū)к墸?1），所述橫向?qū)к墸?1）上設(shè)有與豎軸臂（3）連接的橫向滑塊（22）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機(jī)械臂，其特征在于：所述橫軸臂（2）還包括橫向齒條（23），所述豎軸臂（3）連接設(shè)有與所述橫向齒條（23）嚙合的橫向齒輪（24）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機(jī)械臂，其特征在于：所述橫向齒條（23）左右兩側(cè)分別設(shè)有橫向緩沖座（25），所述橫向緩沖座（25）兩相對(duì)側(cè)分別設(shè)有橫向防撞塊（26）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機(jī)械臂，其特征在于：所述豎軸臂（3）包括齒條連接板（31）和設(shè)置在所述齒條連接板（31）上的豎向齒條（32），所述豎向齒條（32）與設(shè)置在電機(jī)安裝板（33）的豎向齒輪（34）嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機(jī)械臂，其特征在于：所述豎軸臂（3）還包括豎向?qū)к墸?5），所述豎向?qū)к墸?5）上設(shè)有與電機(jī)安裝板（33）固定連接的豎向滑塊（36）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機(jī)械臂，其特征在于：所述豎向?qū)к墸?5）上下兩側(cè)分別設(shè)有豎向緩沖座（37）,所述豎向緩沖座（37）兩相對(duì)側(cè)分別設(shè)有豎向防撞塊（38）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蓄電池轉(zhuǎn)移的二軸機(jī)械臂，其特征在于：所述豎軸臂（3）底部設(shè)有吸盤部件。
9.一種與權(quán)利要求1-8之一所述的二軸機(jī)械臂配合使用的輸送鏈板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輸送鏈板結(jié)構(gòu)包括鏈板（5），所述鏈板（5）包括若干前后依次連接的金屬板，每一金屬板表面設(shè)有若干用以支撐倒置蓄電池的墊塊，所述墊塊之間等間隔空開(kāi)形成凹槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送鏈板結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述墊塊包括設(shè)置在金屬板一側(cè)的第一墊塊，設(shè)置在金屬板另一側(cè)的第二墊塊，以及位于所述第一墊塊和所述第二墊塊之間的若干第三墊塊，所述第一墊塊的長(zhǎng)度為所述第三墊塊長(zhǎng)度的四分之三，所述第二墊塊的長(zhǎng)度為所述第三墊塊長(zhǎng)度的四分之一。