技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種新型的履帶式行走搬運(yùn)機(jī)器人，包括履帶行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、雙液壓缸組、機(jī)械臂、搬運(yùn)機(jī)械手、貨斗、控制柜、上位機(jī)，控制柜與上位機(jī)無線連接，轉(zhuǎn)盤設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)上方前部，雙液壓缸組與轉(zhuǎn)盤固定連接可隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，機(jī)械臂一端與雙液壓缸組連接、另一端與搬運(yùn)機(jī)械手連接，機(jī)械臂上靠近機(jī)械手端設(shè)置有小轉(zhuǎn)盤，小轉(zhuǎn)盤下端設(shè)置有液壓缸，液壓缸下端固定連接有托板。本實(shí)用新型提供了一種自動化程度高、安全性能高的一種新型履帶式行走搬運(yùn)機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：李華茂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽恒天機(jī)器人制造有限公司
文檔號碼：201621000310
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.02.22