技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，具有底板、電機(jī)、連接彎板、兩個連接片以及兩個夾爪，電機(jī)的輸出端與連接彎板連接并帶動所述連接彎板移動，夾爪的中部通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接在底板上并且夾爪可繞著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，連接片的一端與連接彎板鉸接、另一端與所述夾爪的端部鉸接；連接彎板在電機(jī)的帶動下移動，再帶動連接片運(yùn)動，連接片推動夾爪繞著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)：本實用新型齒輪傳動的機(jī)器人抓手結(jié)構(gòu)簡單，靈活性強(qiáng)、夾持力度大和抓取速度快，可實現(xiàn)對工件進(jìn)行快速的抓起和在機(jī)器人快速移動過程中穩(wěn)固地對工件進(jìn)行夾持，從而有效解決抓手和工件的匹配問題，降低生產(chǎn)制造成本，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王靜娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海師庫科教儀器有限公司
文檔號碼：201621048358
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.08
技術(shù)公布日：2017.03.22