本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)用到機(jī)械臂，機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在汽車維修，工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影，由于機(jī)械臂的造價(jià)貴，在一定程度上造成了機(jī)械臂的局限性，在一些小型汽車維修店，汽車零件的維修搬運(yùn)全靠人工勞動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是人工搬運(yùn)速度慢，且有一定的危險(xiǎn)性，容易造成人員傷害，很不方便，同時(shí)也會(huì)使汽車零件受損，這就造成了人力資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種機(jī)械臂，可移動(dòng)，造價(jià)低，使用方便，減少人力勞動(dòng)，提高汽車零件搬運(yùn)過(guò)程中的安全性，且搬運(yùn)速度快，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械臂，包括滑軌，所述滑軌的底端設(shè)有底座，所述底座的上表面右端設(shè)有控制箱，且控制箱內(nèi)部設(shè)有處理器和控制開(kāi)關(guān)，所述處理器與控制開(kāi)關(guān)電連接，所述控制開(kāi)關(guān)與外接電源電連接，所述滑軌的側(cè)面套接有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的前端面的卡槽側(cè)壁設(shè)有第一軸承，所述第一軸承的內(nèi)圈通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接支撐臂的上端，所述直線電機(jī)的下表面中部設(shè)有第二安裝板，所述第二安裝板的前端面通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離第二安裝板的一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸連接支撐臂的后端面中部，所述支撐臂的左側(cè)面中部設(shè)有安裝件，所述支撐臂的下端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接工形件，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有第二軸承，所述工形件的中部設(shè)有第一齒輪，所述工形件的下端設(shè)有固定板，所述固定板的下表面中部設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述直線電機(jī)、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、第三電動(dòng)伸縮桿、電機(jī)與處理器電連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿下端的伸縮端設(shè)有支架，所述固定板的下表面四周設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的底端設(shè)在第一安裝板的上表面，所述第一安裝板的上表面設(shè)有四個(gè)矩形通孔，所述支架的支腿穿插矩形通孔與第一安裝板連接，且支腿的下端通過(guò)第一小軸連接有夾持臂，所述夾持臂的中部通過(guò)第二小軸連接連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離夾持臂的一端通過(guò)第三小軸連接第一安裝板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝件內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二齒輪，且第二齒輪位于支撐臂內(nèi)部，所述第二齒輪和第一齒輪通過(guò)傳動(dòng)鏈連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座的內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)有第三電動(dòng)伸縮桿和萬(wàn)向輪組件，所述第三電動(dòng)伸縮桿位于萬(wàn)向輪組件和滑軌之間，所述第三電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有推板，且推板為長(zhǎng)方體，所述萬(wàn)向輪組件上端面為傾斜面。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一軸承有四個(gè)，且四個(gè)第一軸承均分兩組分別設(shè)在直線電機(jī)的側(cè)面前端和支撐臂的側(cè)面上端，所述第二軸承有四個(gè)，且四個(gè)第二軸承均分兩組分別設(shè)在工形件的側(cè)面和支撐臂的下端內(nèi)側(cè)面。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐桿有四根，所述支架有四根支腿，且四根支腿和四根支撐桿交叉分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本機(jī)械臂，通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持臂的上下轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝置可移動(dòng)，可在不同地方使用，方便實(shí)用，減少各個(gè)部件之間的摩擦，有利于部件轉(zhuǎn)動(dòng)，起到支撐連接第一安裝板的作用，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，且裝置可移動(dòng)，方便對(duì)工件的夾取，節(jié)約了人力，提高了工件搬運(yùn)時(shí)的安全性，減少了對(duì)人的傷害，使用方便，操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)右視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1滑軌、2底座、3直線電機(jī)、4支撐臂、5安裝件、6工形件、7第一齒輪、8固定板、9第一電動(dòng)伸縮桿、10支撐桿、11支架、12第一安裝板、13連接桿、14夾持臂、15第二安裝板、16第二電動(dòng)伸縮桿、17第三電動(dòng)伸縮桿、18推板、19萬(wàn)向輪組件、20第一轉(zhuǎn)軸、21第一軸承、22第二軸承、23第二轉(zhuǎn)軸、24電機(jī)、25第二齒輪、26控制箱、27控制開(kāi)關(guān)、28處理器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械臂，包括滑軌1，滑軌1的底端設(shè)有底座2，底座2的內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)有第三電動(dòng)伸縮桿17和萬(wàn)向輪組件19，第三電動(dòng)伸縮桿17位于萬(wàn)向輪組件19和滑軌1之間，第三電動(dòng)伸縮桿17的伸縮端設(shè)有推板18，且推板18為長(zhǎng)方體，萬(wàn)向輪組件19上端面為傾斜面，當(dāng)?shù)谌妱?dòng)伸縮桿17伸長(zhǎng)，推板18擠壓萬(wàn)向輪組件19的傾斜面，然后萬(wàn)向輪組件19向下伸長(zhǎng)，輪子露出，從而實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)，底座2的上表面右端設(shè)有控制箱26，且控制箱26內(nèi)部設(shè)有處理器28和控制開(kāi)關(guān)27，處理器28與控制開(kāi)關(guān)27電連接，控制開(kāi)關(guān)27與外接電源電連接，滑軌1的側(cè)面套接有直線電機(jī)3，直線電機(jī)3在滑軌1側(cè)面上下移動(dòng)，帶動(dòng)裝置上下移動(dòng)，直線電機(jī)3的前端面的卡槽側(cè)壁設(shè)有第一軸承21，第一軸承21的內(nèi)圈通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸20連接支撐臂4的上端，第一軸承21有四個(gè)，且四個(gè)第一軸承21均分兩組分別設(shè)在直線電機(jī)3的側(cè)面前端和支撐臂4的側(cè)面上端，減少各個(gè)部件連接處的摩擦，使各個(gè)部件轉(zhuǎn)動(dòng)更加便捷，減少阻力，支撐臂4的左側(cè)面中部設(shè)有安裝件5，安裝件5內(nèi)部設(shè)有電機(jī)24，電機(jī)24的輸出軸上設(shè)有第二齒輪25，且第二齒輪25位于支撐臂4內(nèi)部，第二齒輪25和第一齒輪7通過(guò)傳動(dòng)鏈連接，電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)從而使第二齒輪25帶動(dòng)第一齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一電動(dòng)伸縮桿9上下轉(zhuǎn)動(dòng)，直線電機(jī)3的下表面中部設(shè)有第二安裝板15，第二安裝板15的前端面通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接有第二電動(dòng)伸縮桿16，第二電動(dòng)伸縮桿16遠(yuǎn)離第二安裝板15的一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸連接支撐臂4的后端面中部，第二電動(dòng)伸縮桿16伸長(zhǎng)，從而帶動(dòng)支撐臂4上下轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臂4的下端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸23連接工形件6，第二轉(zhuǎn)軸23的兩端設(shè)有第二軸承22，第二軸承22有四個(gè)，且四個(gè)第二軸承22均分兩組分別設(shè)在工形件6的側(cè)面和支撐臂4的下端內(nèi)側(cè)面，方便轉(zhuǎn)動(dòng)，減小摩擦，工形件6的中部設(shè)有第一齒輪7，工形件6的下端設(shè)有固定板8，固定板8的下表面中部設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿9，直線電機(jī)3、第一電動(dòng)伸縮桿9、第二電動(dòng)伸縮桿16、第三電動(dòng)伸縮桿17、電機(jī)24與處理器28電連接，第一電動(dòng)伸縮桿9下端的伸縮端設(shè)有支架11，固定板8的下表面四周設(shè)有支撐桿10，支撐桿10的底端設(shè)在第一安裝板12的上表面，支撐桿10有四根，支架11有四根支腿，且四根支腿和四根支撐桿10交叉分布，第一安裝板12的上表面設(shè)有四個(gè)矩形通孔，支架11的支腿穿插矩形通孔與第一安裝板12連接，且支腿的下端通過(guò)第一小軸連接有夾持臂14，夾持臂14的中部通過(guò)第二小軸連接連接桿13，連接桿13遠(yuǎn)離夾持臂14的一端通過(guò)第三小軸連接第一安裝板12，當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)伸縮桿9伸長(zhǎng)，使夾持臂14對(duì)工件進(jìn)行夾取，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，且裝置可移動(dòng)，方便對(duì)工件的夾取，節(jié)約了人力，提高了工件搬運(yùn)時(shí)的安全性，減少了對(duì)人的傷害，使用方便，操作簡(jiǎn)單。

在使用時(shí)：打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)27使第三電動(dòng)伸縮桿17伸長(zhǎng)，然后將裝置移動(dòng)到適當(dāng)位置，再使第三電動(dòng)伸縮桿17縮短，裝置固定，直線電機(jī)3移動(dòng)到適當(dāng)位置同時(shí)電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電動(dòng)伸縮桿16伸長(zhǎng)，夾持臂14到適當(dāng)位置，第一電動(dòng)伸縮桿9伸長(zhǎng)對(duì)工件進(jìn)行夾取，在通過(guò)調(diào)節(jié)直線電機(jī)3的位置和電機(jī)24的轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件移動(dòng)擺放架上或者安裝臺(tái)上，完成工件的夾取擺放，裝置歸位，關(guān)閉控制開(kāi)關(guān)27。

本實(shí)用新型通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)第一齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持臂14的上下轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝置可移動(dòng)，可在不同地方使用，方便實(shí)用，減少各個(gè)部件之間的摩擦，有利于部件轉(zhuǎn)動(dòng)，起到支撐連接第一安裝板12的作用，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，且裝置可移動(dòng)，方便對(duì)工件的夾取，節(jié)約了人力，提高了工件搬運(yùn)時(shí)的安全性，減少了對(duì)人的傷害，使用方便，操作簡(jiǎn)單。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。