1.一種機(jī)械臂，包括滑軌，其特征在于：所述滑軌的底端設(shè)有底座，所述底座的上表面右端設(shè)有控制箱，且控制箱內(nèi)部設(shè)有處理器和控制開關(guān)，所述處理器與控制開關(guān)電連接，所述控制開關(guān)與外接電源電連接，所述滑軌的側(cè)面套接有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的前端面的卡槽側(cè)壁設(shè)有第一軸承，所述第一軸承的內(nèi)圈通過第一轉(zhuǎn)軸連接支撐臂的上端，所述直線電機(jī)的下表面中部設(shè)有第二安裝板，所述第二安裝板的前端面通過第三轉(zhuǎn)軸連接有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離第二安裝板的一端通過第四轉(zhuǎn)軸連接支撐臂的后端面中部，所述支撐臂的左側(cè)面中部設(shè)有安裝件，所述支撐臂的下端通過第二轉(zhuǎn)軸連接工形件，且第二轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有第二軸承，所述工形件的中部設(shè)有第一齒輪，所述工形件的下端設(shè)有固定板，所述固定板的下表面中部設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述直線電機(jī)、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、第三電動(dòng)伸縮桿、電機(jī)與處理器電連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿下端的伸縮端設(shè)有支架，所述固定板的下表面四周設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的底端設(shè)在第一安裝板的上表面，所述第一安裝板的上表面設(shè)有四個(gè)矩形通孔，所述支架的支腿穿插矩形通孔與第一安裝板連接，且支腿的下端通過第一小軸連接有夾持臂，所述夾持臂的中部通過第二小軸連接連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離夾持臂的一端通過第三小軸連接第一安裝板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂，其特征在于：所述安裝件內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二齒輪，且第二齒輪位于支撐臂內(nèi)部，所述第二齒輪和第一齒輪通過傳動(dòng)鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂，其特征在于：所述底座的內(nèi)部兩端設(shè)有第三電動(dòng)伸縮桿和萬向輪組件，所述第三電動(dòng)伸縮桿位于萬向輪組件和滑軌之間，所述第三電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有推板，且推板為長方體，所述萬向輪組件上端面為傾斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂，其特征在于：所述第一軸承有四個(gè)，且四個(gè)第一軸承均分兩組分別設(shè)在直線電機(jī)的側(cè)面前端和支撐臂的側(cè)面上端，所述第二軸承有四個(gè)，且四個(gè)第二軸承均分兩組分別設(shè)在工形件的側(cè)面和支撐臂的下端內(nèi)側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂，其特征在于：所述支撐桿有四根，所述支架有四根支腿，且四根支腿和四根支撐桿交叉分布。