1.一種腕部姿態(tài)保持機(jī)器人用腕部結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括腕部本體(1)，在腕部本體(1)的后端固定連接有小臂梁安裝體(2)，還包括三角架(3)，所述三角架(3)設(shè)置于腕部本體(1)的一側(cè)，用作小臂平行四邊形結(jié)構(gòu)中的一條邊以實(shí)現(xiàn)腕部姿態(tài)保持不變的功能，所述三角架(3)呈曲面造型且沿腕部本體(1)的周側(cè)包覆固定于腕部本體(1)，在三角架(3)的上端設(shè)置有小臂平行四邊形結(jié)構(gòu)的連接部(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕部姿態(tài)保持機(jī)器人用腕部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述三角架(3)的外沿設(shè)為90°折邊造型結(jié)構(gòu)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕部姿態(tài)保持機(jī)器人用腕部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述三角架(3)的中部開設(shè)窗口結(jié)構(gòu)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的腕部姿態(tài)保持機(jī)器人用腕部結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括加強(qiáng)筋(7)，所述加強(qiáng)筋(7)設(shè)置于腕部本體(1)和小臂梁安裝體(2)的連接處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腕部姿態(tài)保持機(jī)器人用腕部結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括第一管線固定結(jié)構(gòu)(8)和第二管線固定結(jié)構(gòu)(9)，所述第一管線固定結(jié)構(gòu)(8)和第二管線固定結(jié)構(gòu)(9)分別安裝于腕部本體(1)的側(cè)壁上和三角架(3)上，用以將末端設(shè)備線纜和輸氣管路分開布置。