1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，包括氣囊、輸氣裝置和多個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)和氣缸，所述動力機(jī)構(gòu)安裝于所述氣缸的輸出端，多個(gè)所述氣缸的輸入端分別與所述氣囊連接，所述輸氣裝置與所述氣囊連通，所述輸氣裝置用于控制所述氣囊內(nèi)氣體的多少。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輸氣裝置包括輸氣機(jī)構(gòu)、高壓罐、減壓閥和溢流閥，所述輸氣機(jī)構(gòu)的輸出端與所述高壓罐連接，所述減壓閥與所述高壓罐連通，所述減壓閥和所述溢流閥分別通過管路與所述氣囊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輸氣機(jī)構(gòu)包括氣泵電機(jī)、氣泵、單向閥，所述氣泵電機(jī)與所述氣泵連接，所述氣泵與所述單向閥連接，所述單向閥與所述高壓罐連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輸氣裝置還包括空氣過濾器，所述控制過濾器安裝于所述輸氣機(jī)構(gòu)與所述高壓罐之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述氣缸為雙桿氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置為四個(gè)。
7.一種移動機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人主體和如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝于所述機(jī)器人主體的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體包括底座和多個(gè)輔助萬向輪，多個(gè)所述輔助萬向輪沿所述底座的周向間隔設(shè)置，所述氣囊與所述輸氣裝置分別安裝在所述底座內(nèi)，多個(gè)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿所述底座的周向間隔設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述輔助萬向輪包括安裝板、第一連接件、第二連接件、腳輪和可控彈性件，所述安裝板安裝在所述底座的底部，所述第一連接件與所述安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接件沿垂直于所述底座的板面的方向相對于所述安裝板轉(zhuǎn)動，所述第二連接件與所述第一連接件轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接件沿平行于所述底座的板面的方向相對于所述第一連接件轉(zhuǎn)動，所述腳輪安裝于所述第二連接件，所述可控彈性件的一端與所述第一連接件連接，所述可控彈性件的另一端與所述第二連接件連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述可控彈性件包括螺母、螺栓和呈壓縮狀態(tài)的彈簧，所述螺母固定在所述第一連接件上，所述螺栓與所述第二連接件轉(zhuǎn)動連接，且所述螺栓螺接于所述螺母；所述彈簧套設(shè)于所述螺栓，且所述彈簧的一端與所述螺母連接，所述彈簧的另一端與所述第二連接件連接。