技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置和移動(dòng)機(jī)器人，屬于全方位輪式移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)裝置包括氣囊、輸氣裝置和多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氣缸，動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于氣缸的輸出端，多個(gè)氣缸的輸入端分別與氣囊連接，輸氣裝置與氣囊連通，輸氣裝置用于控制氣囊內(nèi)氣體的多少；移動(dòng)機(jī)器人包括機(jī)器人主體和如上的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于機(jī)器人主體的底部。本實(shí)用新型提供的移動(dòng)機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)裝置將多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)與一個(gè)氣囊連接，氣囊與氣缸相通，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)與地面接觸時(shí)，在氣囊和氣缸的作用下，各個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)與地面接觸時(shí)的壓力都相同，便于提高各動(dòng)力機(jī)構(gòu)的同步驅(qū)動(dòng)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：肖海寧;樓佩煌;劉黎明;郭大宏;楊雷;張炯;武星;錢曉明;任耀慶;熊新;鄭竹安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城工學(xué)院
文檔號(hào)碼：201621117432
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.12
技術(shù)公布日：2017.04.26