1.一種抓取高溫鋼板的機(jī)械手,包括T形臂、左夾手裝置和右夾手裝置,其特征在于,所述的T形臂上端連接有伸縮氣缸,伸縮氣缸上連有連接桿,連接桿滑動(dòng)相連有滑軌,所述的T形臂的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿,所述的螺桿包括左螺旋段和右螺旋段,左螺旋段螺紋連接有第一螺母,右螺旋段螺紋連接有第二螺母,第一螺母和第二螺母分別滑動(dòng)連接在T形臂的兩側(cè),所述的左夾手裝置旋轉(zhuǎn)連接在第一螺母的底部,右夾手裝置旋轉(zhuǎn)連接在第二螺母的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取高溫鋼板的機(jī)械手,其特征在于:所述的連接桿上彈簧連接有壓塊,壓塊與滑軌的外側(cè)相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取高溫鋼板的機(jī)械手,其特征在于:所述的連接桿與滑軌間連接有滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取高溫鋼板的機(jī)械手,其特征在于:所述的左夾手裝置包括往復(fù)氣缸、手臂架、左指爪和右指爪,所述的往復(fù)氣缸上連接有活塞桿,活塞桿穿過(guò)手臂架,手臂架上鉸接有第一搖桿和第二搖桿,第一搖桿與左指爪固定連接,第二搖桿與右指爪固定連接,活塞桿上連接有八字斜塊,八字斜塊分別與第一搖桿和第二搖桿滑動(dòng)相連,所述的右夾手裝置與左夾手裝置以螺桿中垂線成鏡像對(duì)稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的一種抓取高溫鋼板的機(jī)械手,其特征在于:所述的左夾手裝置與第一螺母間連有第一萬(wàn)向轉(zhuǎn)頭,右夾手裝置與第二螺母間連有第二萬(wàn)向轉(zhuǎn)頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抓取高溫鋼板的機(jī)械手,其特征在于:所述的螺桿的端部設(shè)有手柄。