本實用新型涉及一種機器人部件，特別是用于機器人部件的清潔裝置。

背景技術(shù)：

機器人已經(jīng)被應用于多種領(lǐng)域，在工業(yè)制造生產(chǎn)的領(lǐng)域，機器人被大量使用，以此降低人類的勞動強度，提高工作效率。尤其在汽車組裝的產(chǎn)線上，機器人被廣泛應用。

目前的汽車產(chǎn)線上擦拭基本由人工完成，尤其對攝像頭等設備的清潔工作，基本靠人工清潔，在清潔過程中，效率低下。清潔工具可能重復使用，使清潔效果較差。

因上需要一個用于機器人部件的清潔裝置，使機器人達成清潔的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請旨在提供一種用于連接機器人部件的清潔裝置。

為此，本申請?zhí)峁┝艘环N用于連接機器人部件的清潔裝置，其中，機器人部件包括有機械手，機械手設置有用于安裝上述清潔裝置的法蘭；清潔裝置包括驅(qū)動部與清潔部；其中，驅(qū)動部包括第一軸和第二軸；第一軸上安裝有第一齒輪；第二軸上安裝有第二齒輪；第一齒輪與上述第二齒輪嚙合，驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動；上述清潔部包括第一料盤和第二料盤，第一料盤安裝于上述第一軸上，與上述第一齒輪聯(lián)動；第二料盤安裝于上述第二軸上，第二料盤通過離合器與第二齒輪聯(lián)動。

優(yōu)選地，所述清潔裝置還包括殼體，所述殼體設置有用于容置上述驅(qū)動部的容置部，所述殼體的底壁上設置有第一軸孔和第二軸孔，上述第一軸和第二軸分別插入上述第一軸孔和第二軸孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述清潔裝置還包括料帶，料帶的兩端分別纏繞于第一料盤和第二料盤上，上述第一齒輪通過第一軸被步進電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述殼體上安裝有第一彈性裝置，第二彈性裝置，以及滾軸，位于第一料盤和第二料盤之間的料帶繞過滾軸，第二彈性裝置和第一彈性裝置抵壓于料帶上，位于第一料盤和第二料盤之間的料帶的張緊力由上述第一彈性裝置和第二彈性裝置與料帶之間的彈性壓力調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述清潔裝置還包括用于將滴液輸送至料帶的滴液裝置，所述滴液裝置的滴液口位于上述第一彈性裝置和第二彈性裝置之間。

優(yōu)選地，所述滴液裝置包括依次連接的用于儲存滴液的儲存器、調(diào)節(jié)器和滴管，滴管的末端為滴液口，調(diào)節(jié)器上設置有用于調(diào)節(jié)滴管滴液流動速度的滾輪。

優(yōu)選地，所述清潔裝置通過連接部與機械手的法蘭連接。

優(yōu)選地，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，上述第一軸孔和第二軸孔設置于第一殼體的底壁上，第二殼體包括一開口，上述第一料盤和第二料盤通過上述開口與外界貫通。

優(yōu)選地，所述第二料盤通過軸承安裝于第二軸的第二安裝部上，第二料盤包括設置有至少一個第一鎖扣部的聯(lián)動部，上述離合器包括聯(lián)動套，聯(lián)動套上設置有與上述聯(lián)動部的至少一個第一鎖扣部鎖合的至少一個第二鎖扣部。

優(yōu)選地，所述離合器還包括彈性件和扣板，扣板與第二軸在旋轉(zhuǎn)方向上相對固定，上述聯(lián)動部和扣板分別位于聯(lián)動套的兩側(cè)，扣板抵壓于聯(lián)動套，彈性件設置于上述扣板和聯(lián)動部之間，扣板與聯(lián)動套之間的壓力由上述彈性件確定。

根據(jù)本申請，通過安裝在機器手的清潔裝置，使機器人可以進行清潔工作。

附圖說明

圖1是本申請的清潔裝置安裝于機器人部件的立體示意圖；

圖2是本申請的連接裝置的立體圖；

圖3是本申請的連接裝置的立體分解圖；

圖4是第二軸與第二齒輪、第二料盤以及離合器的正視圖；

圖5是如圖4所示的A-A的剖視圖；

圖6是如圖4所示的分解圖。

具體實施方式

下面參照附圖描述根據(jù)本申請的用于連接機器人部件20的清潔裝置10。

如圖1-3所示，機器人部件20包括機械手21以及位于上述機械手21末端的法蘭22，所述清潔裝置10安裝于上述法蘭22上。安裝于法蘭22上的清潔裝置10可以被機械手21驅(qū)動而運動，從而進行相應的清潔運動。

所述清潔裝置10包括驅(qū)動部30、滴液裝置13和殼體11，所述殼體11設置有一個用于容置上述驅(qū)動部30的容置部115，由第一殼體110和第二殼體111構(gòu)成，第一殼體110的底壁112上設置有第一軸孔113和第二軸孔114，第一軸孔113和第二軸孔114的延長方向與底壁112所在的平面垂直。第二殼體111包括一開口116，上述殼體11的容置部115通過該開口116與外界貫通。

所述驅(qū)動部30包括第一軸31和第二軸32，第一軸31和第二軸32上分別固定安裝有第一齒輪310和第二齒輪320，所述第一齒輪310與第二齒輪320嚙合。第一軸31通過電機(未圖示)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，由此，通過第一軸31驅(qū)動第一齒輪310轉(zhuǎn)動，第二齒輪320被第一齒輪310驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。本實施例中，所述電機為步進電機。上述第一軸31上還安裝有第一料盤41，第一料盤41通過鍵與第一軸31在旋轉(zhuǎn)方向上相對固定，在第一軸31驅(qū)動第一齒輪310轉(zhuǎn)動時，同時驅(qū)動第一料盤41轉(zhuǎn)動。所述第二軸32上還安裝有第二料盤42和離合器17。所述清潔裝置40還包括料帶40，料帶的兩端分別纏繞于第一料盤41和第二料盤42，本實施例中，料帶40為用于清潔擦拭的布條，其中，第一料盤41上纏繞的為潔凈布條，第二料盤42上纏繞的為已經(jīng)擦拭過的臟布條。

如圖4-6所示，上述第二齒輪320安裝于第二軸32的第一安裝部321上，與第二軸32在旋轉(zhuǎn)方向上相對固定，所述第二料盤42和離合器17安裝于第二軸32的第二安裝部322上，所述第二料盤42通過兩個軸承421安裝于上述第二安裝部322上，即第二軸32可相對第二料盤42自由旋轉(zhuǎn)，所述第二料盤42靠近離合器一端上設置有至少一個凹陷422，上述至少一個凹陷422在外圓周面上自其斷面向內(nèi)凹陷形成。所述離合器17包括聯(lián)動套171、彈性件173、扣板174以及螺母175，所述聯(lián)動套171呈圓環(huán)狀，其內(nèi)壁上設置有至少一個凸起172，所述至少一個凸起172對應于上述第二料盤42的至少一個凹陷422。組裝時，當?shù)诙媳P42通過兩個軸承421安裝到第二軸32上后，再將聯(lián)動套171套設到上述第二料盤42上，使聯(lián)動套171的凸起172收容于上述聯(lián)動套171的凹陷422內(nèi)，這樣，當聯(lián)動套171被驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，第二料盤42也將跟隨聯(lián)動套171轉(zhuǎn)動。然后將彈性件173套設于第二安裝部322上，并使其收容于上述聯(lián)動套171內(nèi)。最后將扣板174和螺母175安裝于第二軸32上，其中，扣板174包括一個延長部176和臺階部177，延長部176呈圓柱狀，臺階部177呈圓環(huán)狀，臺階部177的直徑大于延長部176，延長部176自臺階部177的表面垂直延伸形成。本實施例中，彈性件173為螺旋彈簧，當扣板174安裝到第二軸32上后，彈性件173位于由扣板174的延長部176和聯(lián)動套171的內(nèi)壁構(gòu)成的空間內(nèi)，且彈性件173一端抵靠于上述第二料盤42的側(cè)面上，另一端抵靠于上述臺階部177的側(cè)面上。螺母175通過螺紋安裝于第二軸32上，當螺母175通過螺紋在第二軸32上移動時，可以驅(qū)使扣板174的臺階部177抵壓于聯(lián)動套171的側(cè)面上，彈性件173將會被壓縮。當扣板174與聯(lián)動套171抵接后，兩者間的壓力通過旋轉(zhuǎn)上述螺母175調(diào)節(jié)，且扣板174通過鍵與第二軸32在旋轉(zhuǎn)方向上相對固定。這樣，當?shù)诙X輪320被第一齒輪310驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，第二軸32被第二齒輪320驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在第二軸32轉(zhuǎn)動時，扣板174隨著第二軸32一起轉(zhuǎn)動，在扣板174轉(zhuǎn)動時，其通過與聯(lián)動套171的壓力產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動聯(lián)動套171轉(zhuǎn)動，最后聯(lián)動套171通過凸起172和凹陷422的配合驅(qū)動第二聯(lián)盤42轉(zhuǎn)動。

所述清潔裝置10還包括安裝于殼體11上的第一彈性裝置14、第二彈性裝置15以及滾軸16，第一彈性裝置14和第二彈性裝置15分別包括有第一彈性支承部141和第二彈性支承部151，上述第一彈性裝置14的末端(未標號)可以沿著上述第一彈性支承部141被彈性壓縮，第二彈性裝置15的末端(未標號)也可以沿著其第二彈性支承部151被壓縮，且上述第一彈性裝置14的末端和第二彈性裝置15的末端均設置有滾輪(未標號)。自上述第二料盤42上延伸出來的料帶40首先繞過上述滾軸16，然后依次被第二彈性裝置15的末端和第一彈性裝置14末端支撐，且，料帶和第一彈性裝置14和第二彈性裝置15之間的壓力，可以通過第一彈性支承部141和第二彈性支承部151被壓縮的程度被調(diào)節(jié)。且當料帶40走動時，位于第一彈性裝置14和第二彈性裝置15的末端的滾輪將會與料帶之間產(chǎn)生滾動摩擦，以減小摩擦阻力。

清潔裝置10的殼體上還安裝有一滴液裝置13，所述滴液裝置13包括依次連接的用于緩存滴液的緩存器132、調(diào)節(jié)器131和滴管130，滴管130的末端為滴液口(未標號)，調(diào)節(jié)器131上設置有用于調(diào)節(jié)滴管130滴液流動速度的滾輪，而滴液口位于上述第一彈性裝置14和第二彈性裝置15之間，當?shù)我和ㄟ^滴液口流出時，其可以滴到位于上述第一彈性裝置14和第二彈性裝置15之間的料帶40上。

所述清潔裝置10被機械手21驅(qū)動而進行清潔工作時，機械手首先將該清潔裝置10移動至需要清潔的工件附近，然后讓位于第一彈性裝置14和第二彈性裝置15之間的料帶40對準需要被清潔的部位，并且在料帶40上滴上若干用于清潔的滴液，最后由機械手21驅(qū)動清潔裝置10，讓位于第一彈性裝置14和第二彈性裝置15之間料帶在需要被清潔的部位進行摩擦，以達到清潔的目的。當清潔完成時，驅(qū)動步進電機，使第一軸31轉(zhuǎn)動，驅(qū)使第一料盤41釋放纏繞于其上的清潔的料帶40，在第一料盤41轉(zhuǎn)動時，第一齒輪310驅(qū)動第二齒輪320轉(zhuǎn)動，并通過第二軸32和離合器17驅(qū)動第二料盤42轉(zhuǎn)動，用以將已經(jīng)用于清潔的臟的料帶40收集起來，使其纏繞于第二料盤42上。

本實施例中，第一齒輪310的直徑大于第二齒輪320的直徑，在第一齒310驅(qū)動第二齒輪320嚙合轉(zhuǎn)動時，第二齒輪320轉(zhuǎn)動的角度大于第一齒輪310，在第一料盤41上纏繞的料帶40的直徑大于第二料盤42上纏繞的料帶40的直徑時，第一料盤41釋放的料帶40基本可以被第二料盤42收集，直徑較大的第一料盤41釋放的較多的料帶40會被轉(zhuǎn)動較多角度的第二料盤42收集，若有一些偏差，可以通過第一彈性支承部141和第二彈性支承部151被壓縮的距離調(diào)節(jié)。當?shù)谝涣媳P41的直徑逐漸變小，第二料盤42的直徑逐漸變大時，第一料盤41釋放的料帶40不僅將全部被第二料盤42收集，并且第二料盤42能收集的料帶40的長度將大于第一料盤41釋放的料帶的長度，在此過程中，料帶40將被第一料盤41和第二料盤42拉緊，且拉力逐漸增加，料帶40的拉力大于上述離合器17的離合力時，第二料盤42將不再隨著第二軸32轉(zhuǎn)動，即，當料帶40的拉力大于扣板174和聯(lián)動套171之間的摩擦力時，扣板174和聯(lián)動套171之間將發(fā)生摩擦移動，扣板174不再驅(qū)動第二料盤42轉(zhuǎn)動。通過上述結(jié)構(gòu)，即可保證料帶40不被拉斷，又能將料帶40收集到第二料盤42上。

另，在其他實施例中，扣板174和聯(lián)動套171之間可以設置摩擦墊片，以使扣板174和聯(lián)動套171之間不產(chǎn)生直接磨損，便于更換零件。

上面關(guān)于本實用新型的多個實施例進行了描述，但本實用新型并不意于限制于上面描述和附圖示意的實施例。關(guān)于一個實施例描述的特征同樣適用于本實用新型的其它實施例，不同實施例的特征可相互結(jié)合形成新的實施例。在不偏離由下面的權(quán)利要求限定的實質(zhì)和范圍的情況下，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以對上述實施例進行各種修改和變異。