技術(shù)總結(jié)
一種用于連接機(jī)器人部件(20)的清潔裝置(10)，其中，機(jī)器人部件(20)包括機(jī)械手(21)，機(jī)械手設(shè)置有用于安裝上述清潔裝置的法蘭(22)；清潔裝置(10)包括驅(qū)動(dòng)部(30)與清潔部(40)；驅(qū)動(dòng)部(30)包括第一軸(31)和第二軸(32)；第一軸(31)上安裝有第一齒輪(310)；第二軸(32)上安裝有第二齒輪(320)；第一齒輪(310)與第二齒輪(320)嚙合，驅(qū)動(dòng)第二齒輪(320)轉(zhuǎn)動(dòng)；清潔部(40)包括第一料盤(41)和第二料盤(42)，第一料盤(41)安裝于第一軸(31)上，與第一齒輪(310)聯(lián)動(dòng)；第二料盤(42)安裝于第二軸(32)上，第二料盤(42)通過離合器(17)與第二齒輪(320)聯(lián)動(dòng)。通過上述結(jié)構(gòu)，使料將自第一料盤運(yùn)送至第二料盤。

技術(shù)研發(fā)人員：郝海成;梁毅;翟耀平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：庫卡機(jī)器人制造（上海）有限公司
文檔號(hào)碼：201621218959
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.11
技術(shù)公布日：2017.07.04