技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種焊接橫梁式重型桁架機器人，包括立柱和連接梁，左右兩側(cè)的兩根連接梁上均固定有X軸橫梁，Y軸橫梁左右兩端與X軸橫梁滑動連接；Y軸橫梁上安裝有Y軸拖板，Z軸橫梁通過Y軸拖板固定在Y軸橫梁上；Y軸拖板下端設(shè)有連接板，連接板上鑲嵌有矩形導(dǎo)軌和滾輪結(jié)構(gòu)；Y軸橫梁上安裝有Y軸伺服電機，Y軸伺服電機驅(qū)動連接Y軸橫梁；Z軸橫梁上安裝有Z軸伺服電機，Z軸伺服電機驅(qū)動連接Z軸橫梁；Z軸橫梁下方安裝有手抓。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，桁架式空間焊接橫梁，剛性好、重量輕；采用龍門式立柱，剛性好；采用聯(lián)動式雙豎梁，運行速度快，高度低，提高了機器人的提升能力。

技術(shù)研發(fā)人員：姚濤;劉敏
受保護的技術(shù)使用者：山東好幫手機器人有限公司
文檔號碼：201621356877
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.07.04