1.一種機(jī)械手快速更換連接結(jié)構(gòu)，包括安裝于機(jī)械臂的固定連接裝置（1）和至少兩個(gè)更換裝置（2），以及用于防止固定連接裝置（1）與更換裝置（2）松脫的鎖扣機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定連接裝置（1）包括第一連接本體（11）、位于第一連接本體（11）中部的第一通氣道（12）及位于第一通氣道（12）周邊的伸縮電接端子（13），所述更換裝置（2）包括第二連接本體（21）、位于第二連接本體（21）中部的第二通氣道（22）及位于第二通氣道（22）周邊的固定電接端子（23），固定連接裝置（1）和更換裝置（2）扣合連接時(shí)，第一通氣道（12）與第二通氣道（22）對(duì)接連通，伸縮電接端子（13）與固定電接端子（23）一一對(duì)應(yīng)電接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手快速更換連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定連接裝置（1）裝設(shè)有與第一通氣道（12）連通的第一氣接頭（1a）和與伸縮電接端子（13）電連接的第一電接頭（1b），更換裝置（2）裝設(shè)有與第二通氣道（22）連通的第二氣接頭（2a）和與固定電接端子（23）電連接的第二電接頭（2b）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手快速更換連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接本體（11）開設(shè)有上小下大的錐臺(tái)對(duì)接孔（14），所述第二連接本體（21）設(shè)置有與錐臺(tái)對(duì)接孔（14）對(duì)應(yīng)的錐臺(tái)連接柱（24），所述第一通氣道（12）和伸縮電接端子（13）的下端位于錐臺(tái)對(duì)接孔（14）的底部；所述第二通氣道（22）和固定電接端子（23）的上端位于錐臺(tái)連接柱（24）的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手快速更換連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖扣機(jī)構(gòu)包括位于錐臺(tái)連接柱（24）外壁的環(huán)槽（25）及裝設(shè)于錐臺(tái)對(duì)接孔（14）內(nèi)壁的鋼珠（15），固定連接裝置（1）和更換裝置（2）扣合連接時(shí)，鋼珠（15）的一部分位于環(huán)槽（25）內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手快速更換連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接本體（11）裝設(shè)有第三氣接頭（16）、鎖套（17）及密封蓋（18），該鎖套（17）和密封蓋（18）之間的腔室與第三氣接頭（16）連通，錐臺(tái)對(duì)接孔（14）的內(nèi)壁開設(shè)有用于容置鋼珠（15）的錐臺(tái)通孔，鎖套（17）的內(nèi)壁下端設(shè)置有用于推頂鋼珠（15）的鎖環(huán)（19）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手快速更換連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖套（17）與第一連接本體（11）之間連接有壓縮彈簧（10）。