技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及自動化加工設備技術(shù)領域，尤其是指一種機械手快速更換連接結(jié)構(gòu)，包括安裝于機械臂的固定連接裝置、至少兩個更換裝置及用于防止固定連接裝置與更換裝置松脫的鎖扣機構(gòu)，所述固定連接裝置包括第一連接本體、第一通氣道及伸縮電接端子，所述更換裝置包括第二連接本體、第二通氣道及固定電接端子，固定連接裝置和更換裝置扣合連接時，第一通氣道與第二通氣道對接連通，伸縮電接端子與固定電接端子一一對應電接觸。固定連接裝置和更換裝置扣合連接時，由于第一通氣道、第二通氣道、伸縮電接端子和固定電接端子的設計，實現(xiàn)了機械手快速更換連接結(jié)構(gòu)的電氣連接功能，便于對執(zhí)行機構(gòu)的進行電氣控制，結(jié)構(gòu)簡單，更換簡單快捷，實用性強。

技術(shù)研發(fā)人員：張重高;任建橋;蘇潤華
受保護的技術(shù)使用者：東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201621362430
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.06.20