技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種水平抓取轉(zhuǎn)向器的抓手，包括從右向左依次連接的浮動模塊、連接組件和兩個平行設(shè)置的夾緊指，所述連接組件內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸伸縮桿頂端設(shè)有壓塊，所述夾緊指包括從右向左依次固定連接的固定端、連接端和夾緊端，所述固定端與夾緊端相對設(shè)置，所述固定端與所述連接組件固定連接，所述夾緊端與所述壓塊相對設(shè)置，所述壓塊設(shè)于夾緊端和連接組件之間。本實(shí)用新型提供的一種水平抓取轉(zhuǎn)向器的抓手，采用氣缸控制所述壓塊靠近所述夾緊端，所述夾緊端與所述定位孔端面接觸，所述環(huán)形端面與所述壓塊接觸，利用所述夾緊端和壓塊對轉(zhuǎn)向器殼體施加的夾緊力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器殼體的夾取，抓取穩(wěn)定，不易摔落。

技術(shù)研發(fā)人員：王小龍;馮雷;王世明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金石機(jī)器人銀川有限公司
文檔號碼：201621373530
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.06.27