1.一種可自動(dòng)更換夾具的機(jī)器人用夾具，其特征在于：包括橡膠墊、軸承、大齒輪、齒輪、伺服電機(jī)、外殼、下殼和密封法蘭；所述伺服電機(jī)連接有減速機(jī)，所述伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)控制帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪安裝于外殼和下內(nèi)部的兩個(gè)軸承，所述齒輪可以在外殼中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橡膠墊均設(shè)置在自動(dòng)夾具的組合點(diǎn)防止氣體外漏，所述齒輪配對(duì)速比為1:2，所述齒輪經(jīng)過1:5速比帶動(dòng)大齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換夾具的機(jī)器人用夾具，其特征在于：所述伺服電機(jī)為50W，額定轉(zhuǎn)速為每分鐘3000轉(zhuǎn)，所述伺服電機(jī)與所述減速機(jī)的速比為1:20。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)更換夾具的機(jī)器人用夾具，其特征在于：所述伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速為150轉(zhuǎn)每分鐘，及每秒2.5轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換夾具的機(jī)器人用夾具，其特征在于：所述伺服電機(jī)經(jīng)過自身減速1:20速比再經(jīng)由1:2齒輪傳動(dòng)最后輸出轉(zhuǎn)速為1.2轉(zhuǎn)/S。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換夾具的機(jī)器人用夾具，其特征在于：自動(dòng)夾具齒輪中心的內(nèi)齒定位于標(biāo)準(zhǔn)夾頭上端的外齒，由于電機(jī)給出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作使標(biāo)準(zhǔn)夾頭自動(dòng)擰入夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換夾具的機(jī)器人用夾具，其特征在于：氣源經(jīng)過自動(dòng)夾頭的快接頭位置將氣體送入整個(gè)夾具內(nèi)部根據(jù)箭頭方向從內(nèi)部經(jīng)過再有標(biāo)準(zhǔn)夾頭側(cè)面?zhèn)鞒觥?/p>